面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

城市滨水道路交通组织研究——以赣州河套老城区为例

滨水道路如何支撑区域交通联系、促进社会经济发展,针对此间题对滨水道路交通组织进行了研究.通过对滨水道路交通、景观以及防洪特征的分析,探讨了滨水道路在规划体系中的功能定位,从路网分离、平面交叉、越江跨河道路衔接以及道路断面布置4方面初步研究了滨水道路的交通组织策略与方法.以赣州河套老城区为例,将得到的交通组织研究成果在滨水道路章江北大道上进行适应性分析,进一步归纳总结了滨水道路交通组织方法.结论 认为:滨水道路在交通、景观、防洪等多重功能中需要做好合理的平衡,统筹考虑所涉及的各个子系统,科学、合理地制定滨水道路交通组织.     

安康市汉江景观桥设计方案研究

安康依汉江而建,桥位处周边建筑具有重要的历史文化意义,且桥位两边连接安康重要的街道和火车站。汉江景观桥在桥位走向、桥型选择与周边历史文化的契合度、景观桥与汉江两边道路的衔接等方面是重点研究的课题,从设计思路、功能定位、桥位比较、桥型方案、造价等对安康市汉江景观桥设计方案进行了研究。     

北京地区城市道路施工图常见问题解析

结合施工图中遇到的具体工程案例对城市道路设计中常用的国家标准、行业规范和地方标准中易混淆、易忽略问题加以解析.对于城市道路慢行系统(人行步道、非机动车道)的布设原则和无障碍系统与市政设施之间的空间关系、路口转弯半径应如何考虑以及圆曲线范围车道加宽方式等问题进行探讨.     

交通土建工程中路基路面施工要领分析

当前时代对于交通土建工程的质量要求越来越高,相关工程企业只有不断进行改进升级,才能为人们的日常生活与出行提供更加高质量的交通土建工程。路基路面施工作为影响交通土建工程质量水平的关键因素,加强对路基路面施工工作的分析至关重要。     

融合RCM、PHM和数据挖掘的城市轨道交通车辆维护决策技术研究

提出了一种用于轨道交通车辆系统维修决策的RCM(以可靠性为中心的维修)可靠性评估的新方法.针对轨道交通车辆系统故障机理复杂,影响因素冗多,提出基于RCM、PHM(故障预测与健康管理)和数据挖掘算法相融合的方法来构建系统的维护决策模型.与传统方法的区别在于,该方法能够更精准地定义维护模型,并获得系统的最优维护间隔,计算效...     

新线接入条件下的城市轨道交通网络起讫点客流量预测模型

新线接入将导致城市轨道交通网络连通性等特征发生一定的变化,影响相关线路的客流分布,进而需要对客运组织和行车组织做出调整.分析不同类型新线接入的影响,采用站点进出站客流量数据来表征土地利用变化,通过站点分类与匹配,构建站点进出站客流量预测模型;在此基础上,对网络起讫点矩阵进行区域划分,结合每个区域客流的特点,分别构建相应...     

厦门轨道交通1号线运营初期道路公交客流变化特征分析

以厦门轨道交通1号线为例,分析城市轨道交通运营初期道路公交客流的变化特征.基于厦门轨道交通1号线开通前后各1个月的E通卡刷卡数据,首先分析了1号线和道路公交整体客流的变化特征;然后基于不同乘客群体出行模式选择,分析了1号线新线运营后整个公共交通系统客流变化特征.研究成果可为城市轨道交通线路开通后公交群体出行模式分析...     

基于EMD(经验模态分解)奇异值熵的城市轨道交通直流牵引供电系统短路故障辨识

针对现有保护对远端短路电流和列车充电电流区分能力较弱的问题,提出了一种基于EMD(经验模态分解)奇异值熵的辨识方法.通过对暂态电流进行EMD,获得特征向量矩阵,结合SVD(奇异值分解)和信息熵理论构造奇异值熵.远端短路时,暂态短路电流信号复杂,其奇异值熵大;而列车充电电流信号单一,其熵值小.因此,可根据奇异值熵大小识别...     

跨区域城市轨道交通线路运营管理模式研究

跨区域城市轨道交通能够促进城市群交通的一体化发展.分析了跨区域城市轨道交通研究现状,分析了国内外相关线路发展现状及运营管理经验;通过分析线路衔接形式与运营组织、运营管理框架、运营管理要点,提出我国跨区域城市轨道交通线路运营管理策略;以广州、佛山两市城市轨道交通线网互联互通为案例,解析了跨区域城市轨道交通线路的运营管理模...