基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

地铁综合监控系统的数据命名与规划

结合地铁设备编码规则,对综合监控系统内的相关数据命名进行探讨.通过合理的数据设计,可完善综合监控系统的设计,有利于线网综合监控系统间的互联互通和不同系统间的数据对接,有利于深层次的数据挖掘.     

面对当前城市轨道交通建设热的冷静思考

面对当前我国城市轨道交通建设高潮,冷静地对城市轨道交通的建设运营管理等各方面进行思考。搞好城市轨道交通规划与土地控制规划,选择科学合理的建设周期与施工方法,正确看待城市轨道交通的先进性,采取有效措施降低工程造价,坚定地贯彻车辆及机电设备国产化政策,充分发挥城市轨道交通的骨干作用,走一条具有中国特色的城市轨道交通发展之路。     

进离场分离条件下的扇区划分模型研究

为了降低空域的工作负荷,提高空域扇区运行的安全性及简便性,在利用空域管制员工作负荷统计模型的基础上,提出了在进离场航路分离的条件下,按照空域功能同一性为优化原则进行的终端空域扇区优化划分模型。通过将飞行航段作为扇区优化的基本单元进行搜索,形成不同于传统地理性划扇的树状扇区,最大限度降低空域扇区间产生的移交与协调负荷。通过对上海终端区扇区划分的实例表明,功能性划扇由于使得扇区工作任务单一且大大降低了移交负荷,能够有效降低空域的管制工作负荷与管制工作难度。     

促进中部崛起交通发展规划纲要出台将加强以长江为重点的内河水运基础设施建设

交通部近日颁发了《促进中部地区崛起公路水路交通发展规划纲要》，以此全面推进中部地区高速公路、干线公路和农村公路的协调发展，加强以长江黄金水道为重点的内河水运基础设施建设．确保中部地区交通快速、协调、可持续发展。     

上海城市发展和轨道交通规划的回顾与展望

回顾上海20年城市化进程,轨道交通的超常规建设伴随着城市化进程。     

高速铁路发展概况及展望

通过大量的国外高速铁路发展概况资料的统计与分析，合理预见了21世纪的铁路运输业将会面临的形势：轮轨系高速铁路的全面发展，全球性高速铁路网建设的时期已经到来．纵观我国铁路现状，追求高速，已成为铁路部门改革的重要趋向．     

高铁客运枢纽周边快速集散系统规划组织模式与要点探讨

本文在对高铁客运枢纽周边快速集散系统的概念界定的基础上,首先提出应当遵循有效分离各种交通、与城市的高等级道路形成全互通的整体、确保枢纽在服务范围内的高可达性、级配合理、因地制宜和适度超前的规划组织原则,其次梳理了高铁客运枢纽外围快速集散系统和内部快速集散系统的规划组织模式,最后对高架进站路和站区内部地面循环路的组织、内外集散系统接口组织与接口形式等要点问题进行了探讨。