融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

安哥拉地区钢管桩停锤标准设计与实践

本文简要介绍安哥拉罗安达港钢管桩打桩停锤标准制定及其在施工过程中的实践应用,对该地区钢管桩设计施工过程中遇到的停锤标准问题进行初步探讨。     

利用无线多跳网络振动传感器实现过程监测

本文设计了一款基于无线传感技术的低功耗无线多跳网络振动传感器实现结构三轴振动的过程检测.采用高精度加速度传感器拾取振动信息,通过二阶巴特沃斯有源滤波器进行信号调理,最后通过基于Zigbee的无线传感器网络进行无线多跳网络的组建和数据的发送,进行多传感器数据融合.实验证明本设计具有良好的精度和可操作性,具有数据溯源和存储能力,能够进行连续过程检测.     

三频周跳探测方法的应用研究

基于三频数据能形成长波长、消电离层或弱电离层、低噪声等优良特性的组合,对GNSS现代化后的三频周跳探测与修复提出两种新的方法:相位无几何距离组合结合频间单差法和相位减伪距组合法,并对两种方法做对比分析。     

短波跳频电台通信对抗效能研究

短波跳频电台是现代军事通信中应用最广泛的通信工具之一,对跳频电台通信对抗效能进行评估和研究具有重要的理论价值和现实意义。通过对短波跳频电台效能进行评估,明确短波跳频电台的通信对抗能力,对于超短波通信对抗效能研究也具有一定的借鉴意义。     

停车顶在鞍钢的应用

TDJ型停车顶是一种无需外部能源,能对铁路车辆起停车和防溜作用的液压装置,目前主要应用于铁路编组站编组场尾部和客车、货车到发线.本文介绍停车顶停车系统在鞍钢冶炼高炉下停车、定位、防溜的应用状况,并对停车顶如何适应特殊作业状况进行探讨.     

高速铁路V停作业感应电压接地防护方案研究

为研究高速铁路V停作业接地防护方案,在Simulink仿真平台搭建模型,计算停电接触网在接地封线不同安装位置和带电侧列车不同工况时的感应电压,通过对比现场测试的结果验证了仿真计算的准确性.结果表明:V停作业必须采取接地防护措施;停电接触网单端接地时接地点越靠近变电所,防护效果越好,在中间位置接地,接地点两侧均具有防护效...     

正交试验法在加油提前跳枪预测模型中的应用

汽车国六排放标准燃油系统因引入了车载油气回收系统,加油时背压增大,提前跳枪风险提高。文章以加油管转弯半径、水平段长度和垂直高度这三个因素的四个参数水平为研究对象,基于正交试验法设计了16种加油管方案,并进行性能试验,得到不同组合方案下加油的最高加油速率。通过非线性多元回归方法建立加油提前跳枪预测模型,并对模型进行试验验证。加油管参数对加油性能影响的灵敏度分析得到影响加油提前跳枪的关键因素。分析结果表明,加油管垂直高度对加油提前跳枪风险影响最大,加油管转弯半径、水平段长度和垂直高度优水平分别为100 mm、362 mm和644 mm。     

Uplink Power Saving Potential of Cellular System with Fixed Relays

This paper presented a scheme of relayed cellular mobile telecommunication network, which only employs fixed digital relays and not more than two-hop relay routes. Power saving potential of the network is deeply studied under the assumption of not occupying additional frequency bands （i. e. relays share the same frequency bands as used by the base stations）. Theoretical analysis and simulation results have both shown that, with the same radio coverage requirement, the necessary effective transmission powers in such a relayed network have greatly decreased compared to conventional cellular network.     

基于组合拍卖与统一价格的停车位最优分配研究

考虑停车服务平台同时提供预约和即到即停两类停车模式,建立基于组合拍卖与统一价格的停车位最优分配整数规划模型,实现最大化竞标者与平台的整体效用.将长期停留在以竞价分配为目标的传统拍卖机制拓展为竞价分配与统一价格分配相结合的新式单边Vickrey-Clarke-Groves(O-VCG)组合拍卖机制,对预约与即到即停模式进...