船舶航向模糊控制系统研究

首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。     

恒定束宽换能器(CBT)阵列工作频率上限分析

恒定束宽换能器(CBT)阵列可以在宽频带范围内采用不随频率变化的简单阵元权重实现恒定束宽的波束特性。传统的方法通常低估了CBT阵列的工作频率上限,因此分析了各种类型的CBT阵列的工作频率上限。首先,从理论上分析了CBT阵列的工作频率上限,结果表明延时直线形CBT阵列的工作频率上限可由阵列理论得到,而圆弧形CBT阵列的工作频率上限较为复杂。其次,采用数值方法分析了圆弧形CBT阵列的工作频率上限,并给出了具体的拟合公式。最后,讨论了二维CBT阵列的工作频率上限,以及不同条件对CBT阵列工作频率上限的影响。结果表明,圆弧形CBT阵列、球面CBT阵列和柱面CBT阵列的工作频率上限大于由阵列理论得到的结果。     

基于多级可拓方法的交通综合执法模式评价

交通综合执法改革已是交通运输行政执法发展方向。通过分析我国交通行政执法现状,将交通综合执法模式归纳总结为四种,然后建立科学合理的评价指标体系,利用简单关联函数计算各评价指标权重,对交通综合执法各种模式进行一级和二级可拓评价,给出各种综合执法模式评价等级和关联度。根据各种模式的评价结果,为交通运输综合执法改革科学发展给出指导性意见。     

Impurity profiling and in-process testing of drugs for injection by fast liquid chromatography

Liquid chromatography (LC) is considered by many as a mature technique. Nonetheless, LC technology continues to evolve driven by the need for high-throughput and high-resolution analyses. Over the past...     

以“恢复”为目的——四角度剖析三种刑附民诉讼模式

从恢复性司法为视角,探析刑事附带民事诉讼在以恢复被加害人所破坏的社会关系、弥补被害人所受到的伤害、恢复加害人与被害者之间的和睦关系,并使加害人改过自新、复归社会的作用,以期在我国未来刑事附带民事诉讼的改革中能够有正确的价值指引.     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

文化优化:一种自觉的文化管理

文化是人存在和发展的根基,人与文化内在一致、高度相关、不可分离.阐明文化优化的基本原理,揭示文化优化的人文意蕴,以此推动文化优化的生成和创造.这对于文化异化的克服,文化冲突的化解,文化生态的保护,文化霸权的抵御,无疑具有十分重要的意义.     

北京公交集团站运分离后勤物业专业化改革创新与成效

<正>为了进一步提高场站后勤服务质量,从2014年开始,北京公交集团开始在第四客运分公司开展站运分离后勤物业专业化试点,并取得成功经验。2015年圆满完成集团公司8个客运分公司和一个保修厂站运分离后勤物业专业化工作。通过公交场站站运分离实施物业专业化工作,鸿运承物业管理中心将为6万余员工提供后勤专业化保障工作,承担1.6万余辆公交车保洁和近500处公交场站日常管理,实现了为客运分公司、保修分公司减负的工作目标,更加适应首都的城市特点和功能,让广大乘客更好地享受公共出行服务。     

船舶电力系统暂态稳定性的混合分析法

针对大型船舶电力系统的特点及其日益突出的暂态稳定性问题,开展了适用于船舶电力系统的方法研究。结合船舶电网拓扑结构自身特点,建立了适用于大扰动下暂态稳定分析的船舶柴油发电机组的动态等值模型、推进电机及其螺旋桨四象限工作特性等值模型。以船舶电网轴线为界,将系统等效成两机模型进行时域仿真分析,在此基础上建立系统能量函数,提出了一种适用于船舶电力系统的暂态稳定性混合分析法。该方法即可定量描述系统暂态稳定性及其稳定裕度,又可直观地在线监测系统各状态变量的动态过程。最后通过仿真算例验证了新方法的正确性和有效性。