悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

限制路径条件下的交通流分配模型。

在对用户平衡问题进行系统分析的基础上，讨论了限制车流径路条件下交通流分配问题的特点，构造了基于用户平衡原则的数学模型，并说明了两种模型在意义上的等价性。     

城市轨道交通网络客流清分规则与“鉴识车票乘车路径”理论

在轨道交通各专业系统中，AFC系统扮演着十分重要的角色。本刊对此一直予以关注，特推出AFC专题，并分两期连载。在上期内容中，相关专家主要从客流清分规则与“鉴识车票乘车路径”理论、票务系统工程设计、超高频射频标签技术和闸机行人模型等角度进行分析与探讨。 本期将继续AFC系统的技术交流，除了继续“鉴识车票乘车路径”理论的解读外，新增《一种闸机行人身高检测新方法》和《方卡出票模块》二文，希冀能将最新的技术和方案提供给业界人士参考。     

汽车结构路噪开发体系研究

传统汽车结构路噪开发体系主要是基于TPA(Transfer Path Analysis)思想,没有贯穿从路面到人耳的整个路径,不够完善。为完善汽车结构路噪开发体系,文中结合SPR(Source-Path-Receiver)模型和TPA分析思想提出路噪分解公式并运用于路噪开发体系中,进行路噪控制分析、路噪目标设定及完整的子系统目标分解。相较于传统路噪开发体系,该路噪开发体系将管控范围扩大到轮胎、悬架和隔振系统,使开发体系更完整;通过科学的目标设定和子系统目标分解过程使目标体系更合理和平衡,提高结构路噪开发体系的深度。     

时变网络下轨道交通出行路径动态选择模型——以武汉市为例

轨道乘客出行路径选择模型在轨道站台设计、线网规划、运营管理等领域应用广泛.为解决传统换乘路径分配方法在考虑乘客出行自主性方面及在应对供需动态演化方面存在不足的问题,提出一种基于时变网络载体的轨道交通出行路径动态选择模型,可用于真实模拟不同时段的客运强度与设施服务对路径选择的影响.并结合全网乘客进出站信息、轨道运行时刻表、人工调查、静态线网结构等数据,分析个体出行与网络整体满载情况的相关性.在此基础上,将基于站点的轨道网络简化为基于换乘区间的拓扑结构,并结合客流指标获取算法,进行武汉市轨道乘客出行特征仿真测试.实验结果表明,该模型强调网络环境的时效差异,能够更加精细、完备地模拟出行偏好,模型具有普适性,并具有与轨道交通规划、土地利用规划等专项规划相结合的潜力.      

磁浮交通技术应用中的路径依赖及对策

本文从磁浮交通技术应用所面临的兼容性问题出发,指出磁浮交通技术在与高速铁路交通技术的竞争中可能会出现技术选择的路径依赖和锁定现象。鉴于此,中国磁浮交通的发展应当从运输技术变迁史和战略产业培育的更高层次来加以政府支持,注重沪杭磁浮项目的重要示范价值,促进其顺利建设与运营。     

我国陆路交通基础设施智能建造思考

智能建造是建筑业高质量发展的方向。为实现我国2035年迈入智能建造世界强国的目标，针对我国陆路交通基础设施建设，基于智能建造现状，分析了目前面临的技术瓶颈；并结合其智能建造的特点，对我国陆路交通基础设施智能建造的研究技术路线、全寿命周期管理、实现路径等三大方面进行了深入思考、探索。通过对比全价值链协同建模、一体化建模两种智能建造研究技术路线，提出更符合现阶段实际技术与应用条件的智能建造研究技术路线；从智能勘察、智能设计、智能生产、智能物流、智能施工、智能运维等方面阐述了全寿命周期陆路交通基础设施智能建造技术，提出了各阶段研发重点；并从国家、行业、企业管理及技术研发等方面多角度提出了陆路交通基础设施智能建造实现路径。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析，设计了一款基于Google Map的物流监控系统，包括对车载单元与监控中心的设计。其中，监控中心软件基于Google Map API进行二次开发，采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验，结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

会员动态

科大讯飞吴晓如出席中国发展高层论坛:强化企业科技创新主体地位2021年3月20~22日,为期3天的2021中国发展高层论坛在北京钓鱼台国宾馆线上线下同步举行。本届论坛以“迈上现代化新征程的中国”为主题,来自世界500强企业负责人、国际组织负责人、著名的专家和学者,围绕推动高质量发展和构建新发展格局,探讨2021年乃至未来5年内中国经济社会的发展方向、政策取向、重点改革领域和改革路径。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。