智能网联重型商用车应用场景分析

近年来,汽车产业逐渐向智能化、网联化发展,关系到多领域、多行业的跨界组合。通过分析智能网联重型商用车发展特点及技术路径,重点对开放道路、干线高速道路、港口内港、封闭矿区以及城市环卫等特定场景进行讨论,提出了我国重型商用车智能网联化技术发展的侧重点,并综合考虑商业价值、市场规模、技术成熟度、资源投入对场景落地优先级进行预判,实现对未来发展趋势的研究并提出相应建议。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

围合社区内道路对外开放应对策略研究——以深圳市为例

为保障围合社区内道路对外开放工作能够落实实施,以深圳市围合社区为例,对围合社区内道路对外开放的原因、对外开放后的影响进行分析,并结合国内已有开放成功案例经验,制定围合社区内道路对外开放策略、开放模式及开放路径,验证了国内特殊情况下围合社区内道路对外开放的可行性.     

路网不发达地区混合式灵活型公交路径优化研究

为解决路网不发达地区出行难问题,提出一种多车型多线路混合运行的灵活公交服务模式,以最小化总行程时间和乘客等待时间为目标,建立混合式灵活公交路径优化模型。首先,利用一种基于引力搜索算法的K均值聚类规划大车临时停靠站点;然后,分阶段求解最优路径,第一阶段采用粒子群遗传混合算法求解大车最优路径,第二阶段采用基于引力模型的粒子群遗传混合算法分阶段求解与大车协同运行的小车最优路径。最后,实例结果表明,混合式灵活公交系统和单一模式灵活公交相比,总线路行程时间减少25.03%,乘客等待时间减少7.39%,车辆数减少5辆。     

基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法

为解决传统粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm, PSO)应用于无人水面舰艇(unmanned surface vessel, USV)路径规划时存在的早熟收敛问题,提出一种结合遗传思想的PSO,在传统的PSO中引入遗传算法(genetic algorithm, GA)中的交叉、变异操作,避免算法进入局部最优解,对惯性权重进行自适应调整,加速算法收敛。采用MATLAB软件对USV巡检水域环境进行建模,应用改进的PSO进行路径规划。仿真结果表明:相对于传统的PSO和GA,该算法有效减少路径交叉点,大幅缩短路径总长和算法收敛时间。     

燃油箱内静电水平测试评价及预防研究

在某车型开发的寒地试验中,发生了一起燃油箱开裂的故障.分析是静电放电引起了燃油箱爆炸.根据燃油箱内静电放电的原理,制定出燃油箱静电电压测试方法和静电放电路径测试方法.通过试验调查出故障原因是燃油箱汽油里的静电累积到油泵油位计上发生放电,放电能量大于点燃汽油最小能量0.2mJ的要求,点燃燃油箱内汽油蒸气引发爆炸.本文提出...     

政府干预废旧产品回收的路径研究——基于补贴视角

由于闭环供应链管理将废旧产品的回收利用融入到供应链管理中,其实施难度和复杂性更高。从目前的市场现状来看,废旧产品的回收还存在较多的问题与阻碍,因此需要政府进行宏观调控,为闭环供应链的实施创造良好的市场环境和政策环境,以进一步促进环境保护和资源节约目标的达成。政府补贴对促进行业、企业的发展具有重要作用,新兴行业的发展以及关键技术的研发没有政府的支持,将很难维持和开展。本文以废旧产品回收行业为背景,分析了政府补贴回收行业的重要意义和主要路径。