整车静电放电ESD测试问题分析整改

整车在进行静电放电测试过程中出现仪表报错,车辆无法正常启动现象,通过对整车控制器的逐一排查以及对静电放电路径的分析,最终发现是某个控制模块通信芯片损坏,从而导致了整车通信异常,车辆无法正常启动,最终在其PCB板上增加ESD防护进行问题规避,从而符合整车静电放电性能要求,提升了车辆的可靠性。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

成渝地区双城经济圈高速公路服务区环境品质提升路径研究

以成渝地区双城经济圈高速公路通道群线上服务区环境品质提升为主要研究对象,结合当下优秀的服务区案例,从文化支撑、艺术介入、绿色发展、产业引领等4个方面进行研究,探讨服务区物质环境及其精神内涵环境品质的提升路径,为两地现有服务区改建和待建服务区整体环境品质的提升提供决策依据与技术支撑。     

桥面现浇混凝土抹光机行走路径设计及优化

超宽桥面现浇混凝土铺装层平整度多采用驾驶式抹光机进行精平。针对精平工序中存在的抹光机行驶路径混乱、工作时间较难控制等问题,提出了面向全局路径规划的驾驶式抹光机遍历式行走路径,并基于水泥混凝土初凝、终凝时间,综合考虑运输、布料、整平等施工工序,明确了驾驶式抹光机允许工作时间,厘定了水泥混凝土适宜布料长度,推荐了工作段长度校验方法,从而为驾驶式抹光机工作方式提供科学指导,对保障超宽桥面现浇混凝土铺装层施工质量、提高施工效率具有一定意义。     

考虑配送路径的铁路集装箱二维装载问题

针对铁路集装箱运输零担货物的二维装载问题，建立考虑货物配送路径的空间利用优化模型，提出一种基于货物面积块的混合模拟退火算法，该算法包含用于求解可行装载方案的引导搜索算法和用于优化装载方案的模拟退火算法，并通过算例对优化模型和混合模拟退火算法在求解集装箱二维装载问题的有效性进行验证。结果表明：采用混合模拟退火算法对初始装载方案进行优化后，集装箱空间利用率提高了6.77%。研究成果对于提高零担货物的二维装箱空间利用率和配送效率具有一定参考意义。     

改进A*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。     

福建沿海台风浪模拟及其对台风路径平移的响应*

针对福建沿海台风频发对港航工程建设的影响，以ECMWF背景风场和Holland模型风场叠加作为驱动风场建立SWAN数值模型，对201808号台风“玛莉亚”引起的台风浪进行数值模拟。通过对“玛莉亚”的路径进行平移，选择漳州、泉州、宁德作为福建沿海3个典型的台风登陆点，派生出3条理想台风路径。结果表明：1）随着台风中心由太平洋靠近福建省沿海，各特征点附近海域产生的有效波高先逐渐增大再逐渐减小。2）在各台风路径下，路径左侧海域波向由SSW转为NNE，而路径右侧海域波向由SSW转向WNW。3）台风中心距离福建省越近，各特征点波向变化的速率越快。4）台风路径平移响应对优化港航工程防台方案具有一定的参考价值。     

基于遗传算法规划路径的船舶避碰系统

为了更好地解决船舶避碰路径规划问题,寻找到船舶运动的最优最短的避碰路径,提出了遗传算法规划路径的船舶避碰系统,首先在遗传算法的选择、交叉和变异阶段,利用粒子群算法引入强化变异、改进交叉对象、变异淘汰机制,从而对遗传算法进行自我调整,避免遗传算法陷入局部最优,然后,将寻优得到的最优个体的位置与速度进行解码,得到最优的船舶避碰规划路径,最后进行了仿真实验。实验结果表明,本文算法不仅能够得到最优的船舶运动避碰路径,安全性高,而且整个求解所需时间最少,具有明显的优势,对于船舶运动避碰路径规划问题求解具有较好的可行性。     

艇体及对接装置的仿真数学模型研究

提出一种用于艇体水下对接的仿真数学模型,分析了水下潜艇与艇体对接装置受到的水流阻力与深水压力,并确定出机械臂旋转的自由度与空间运动距离;构建出数学模型与对接装置的运动方程,求解对接装置中心坐标的空间运动矩阵,与机械臂运动的最优路径,实现水下对接装置与艇体的精确对接。仿真结果表明:本文提出的数学控制模型所确定的机械臂运动角度、距离与理论值重叠度很高,控制误差相对于传统水下对接装置优势明显。