汽车ECU通讯新平台——FLexRay(V2.1)协议规范

FlexRay是基于时间触发的车载网络通讯协议,由FlexRay共同体组织编写。本文简单介绍车载网络,详细阐述FlexRay(V2.1)协议规范。     

车载导航批量激活方案设计

随着国民经济的不断发展和人们生活水平的不断提高,人们对汽车的购买力日益增加。从最开始追求的动力性逐渐引申为追求舒适性和个性化等。其中,汽车车载导航作为汽车上不可或缺的电器设备,为用户出行提供了诸多便利。通常情况下车载导航使用前需要进行相关的激活工作,完成激活工作的操作人员能力参差不齐,激活所需的时间有长有短。如果用户提车时,车载导航没有进行激活或激活所花的时间过长,导致用户不能立即提走车辆,会给用户带来不好的购买体验,对汽车品牌印象也带来负面影响。本文从车载导航的激活原理进行分析,设计一种出厂批量激活的方案。     

复杂地基下双定位沉桩系统应用

尼日利亚莱基深水港项目前墙采用大直径钢管桩组合钢板桩码头型式,组合桩钢管和板桩通过锁扣连接,施工精度要求高,特别在复杂地质情况下,在沉桩精度偏差情况下,存在沉桩不到设计标高或者造成锁扣撕裂等情况出现。项目结合实际工程特点及不同深层硬质夹层的地基背景下的采用"钢护筒+定位架"双定位沉桩施工技术,在满足施工功效同时大大提高复杂地基下钢管桩定位精度。     

动力定位船的推进器功率再分配控制策略研究

船舶电站功率管理系统PMS是一种新型控制系统,它基于电站和船舶电力网络系统的特性,可以通过控制整流器、逆变器等,调整船舶电力负载的功率特性。本文研究对象是一种电力驱动推进器的动力定位船,通过建立动力定位过程的运动学模型,结合PMS控制系统,实现了动力定位船的推进器功率再分配的优化控制,节约动力定位过程能源的同时能够提高动力定位的效率。     

无线网络船舶监控中心多源数据定位

为提高船舶监控中心数据定位的准确性,设计一个无线网络的船舶监控中心多源数据定位方法。采用压缩感知方法收集多源数据,压缩后向sink转发,采用最小生成树传递数据,采用D-S证据理论算法组合从不同信息源上采集得到信息,融合数据,对发送节点与接收节点之间的时间表转换,估计消息传输延迟,转换数据采集时间,采用后验概率公式,实时调整数据坐标,实现船舶监控中心多源数据的定位。实验包含数据距离测量、不同迭代次数下定位误差、不同锚节点数量定位误差3个部分,结果表明所提出的方法不仅能够准确测量数据的距离,受到迭代次数与锚节点数量的影响较小,能够准确定位到数据的位置,有效提高了数据定位的准确性。     

船舶主动式减摇鳍的分布定位设计

船舶减摇鳍的使用工况包括航行状态和零航速状态,当船舶在航行过程中,减摇鳍与流体发生相互运动,在减摇鳍表面产生抗倾覆力矩,保证船舶的航行稳定性;当船舶处于零航速状态下,由于海浪、海风等干扰力矩的作用,同样会使船舶发生横摇、纵倾等运动,因此也必须进行减摇控制,此时船舶的减摇是利用机械结构使减摇鳍运动,产生抗倾覆力矩。本文针对船舶横摇和减摇鳍的流体动力学特性进行系统的建模,分别从主动式减摇鳍的翼型、形状、分布定位等内容进行展开,有助于提升现有船舶减摇鳍的设计水平。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

全自动运行模式下车载通信设备自检方案研究

在全自动运行模式下,车载通信设备为列车全自动运行提供车地无线通信、车载录像及乘客紧急对讲功能,是列车安全运行的关键设备。文章以深圳地铁首条全自动运行线路20号线的实际场景为例,介绍车载通信设备的系统结构及功能;根据全自动运行实际场景,描述车载通信设备的自检方案和列车唤醒时IPH、车载TAU、LTE车载台的自检项,为实现车载通信设备与全自动运行系统的集成提供参考。     

搪磨气缸注意事项

在进行发动机大修时,气缸搪削定位基准的选择和气缸珩磨后切削交角的选择等是搪缸工十分关心的问题。因为如果搪缸定位基准选择不当,可能会产生全部活塞装配后都向同一方向偏斜等现象,而切削交角选择不当,就不能在缸壁上贮油,会大大降低气缸在磨合阶段的耐磨性。本文在总结我厂多年修车经验的基础上,提出几个搪磨时应注意的问题。