车载局部环境感知与多传感器数据融合

汽车智能导航控制技术是目前智能交通研究中一个非常重要的方向。提高车辆的智能化程度是一个重要方面，是公认的解决交通问题的重要途径之一。从技术的角度看，为了实现车辆智能化，车辆自主感知环境的能力还有待提高，因为自主感知环境能力正是智能化的基础。本试图分析一些影响车辆自主感知环境能力的物理因素，并在此基础上，以多传感器数据融合技术为出发点重点分析该技术在车载自主环境感知中的应用，并对多级数据融合联合交叉网络结构的方法做了重点介绍。     

石板坡大桥钢箱梁车载作用下局部应力分析

石板坡大桥主跨由钢箱梁与预应力混凝土箱梁组成。针对该桥钢箱梁桥面板局部受力复杂的情况，运用ANSYS软件建立了钢箱梁结构分析的空间有限元模型，分析了钢箱梁在车载作用下局部应力的分布特点。     

基于光学遥测的移动源NOX排放表征方法研究

固定燃烧源、工业过程源等固定污染源排放清单(以下简称"源清单")的建立方法学不断完善,在整体源清单研究中,道路移动源污染问题日益突出。通过车载紫外可见光谱遥测技术耦合精细三维风场数据实现高时空分辨率的源清单获取,为高时空分辨率源清单提供一种基于地基光学遥测的获取和校验方法,有效弥补源清单获取手段上的不足。该方法是基于车载光学遥测技术的道路移动源氮氧化物(NO_X)排放定量表征方法研究的基础。选择北京市五环路内快速路网开展对比研究,对比不同的技术路线获取NO_X污染源排放的差异。同现有源清单相比,在[116.37～116.49,39.89～39.94]范围内9 km×9 km空间分辨下NO_X排放相关性R~2为0.69。     

基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台

为了检算铁路客运专线闭塞分区长度与列控系统的符合性,设计基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台。采用HTML,CSS,JavaScript,Vue.js,Node.js和Koa等Web技术进行开发,使用MySQL作为后端数据库,构建B/S架构应用平台,包括基础数据处理、列车运行仿真、列车追踪间隔时间计算、闭塞分区检算和统计分析5个功能模块。其中,列车运行仿真模块为牵引计算平台的核心,由线路信息、列车动力学模型、列控车载设备制动曲线算法和速度控制组成;列控车载设备制动曲线算法具备列车超速防护功能,根据移动授权和列车速度距离信息生成允许速度和制动指令,实现列车运行仿真的闭环处理。选取京沪高速铁路列控工程数据和CRH3A型动车组参数进行列车牵引计算,得到高速铁路列车追踪间隔时间,验证闭塞分区设计长度满足列控车载设备制动距离要求。结果表明:该平台可用于闭塞分区长度符合性检算,从而验证闭塞分区设计与列控系统的匹配性。     

城市轨道交通无线车载电台“未就绪”问题及解决方案

对城市轨道交通无线集群系统中车载电台在列车折返过程中出现"未就绪"异常现象的原因进行了详细分析;并结合分析结果对引起此类故障的"同频同色码"现象进行了网络优化,从而避免色码干扰对无线网络的正常运行造成影响。分析表明,不合理的色码规划会给网络带来不良的影响,故在无线网络的建设和维护中,需要对色码进行合理的规划;色码的复用方式应避免与频率的复用方式相同,且同一个小区的邻区组中应避免出现同频同色码小区。     

城市有轨电车供电方式探讨

文章阐述了现代有轨电车的布局特点和供电方式,详细分析储能式供电方式的基本原理,通过现代有轨电车各种供电方式的比较分析及电池与超级电容的特性对比,探讨车载储能供电方式的优点及可行性。     

基于车载超级电容的铁路车辆储能系统

文章介绍的基于超级电容的铁路车辆车载储能系统是一种节能潜力巨大的可靠技术解决方案。庞巴迪运输部已经在该领域取得了大量经验,例如其已经在原型LRV（轻轨车辆）转向架上安装了MITRAC节能系统,该轻轨车辆由运营商RNV在曼海姆开展公交运输运营。其显著特点是日常客运服务中储能单元的日常运行能力,尤其是从2003年9月以来,已运行超过4年时间。通过4年的运营,已经可以证明该项新技术是可靠的。其成功的应用业绩已经成为新增配备MITRAC节能系统LRV订单的基础,也是用户RNV公司对于其业绩的最佳确认方式。实测牵引节能约30%,符合前期计算。原型LRV目前已停止运营,以便专注于新订单。电车使用车载节能装置能带来以下好处：·显著降低峰值功率需量,从而给基础设施带来极大好处。文章介绍的实例项目中,采用LRV车载MITRAC节能系统,使得变电站从原先的8个减少为6个。·在不使用接触网供电的情况下,可使用＂无接触网运行＂模式运行数百米。·通过采用车载储能和充电站实现中心城区无接触网化。在地铁系统中采用储能装置的优点类似于LRV。储能装置在柴油-电力动车组（DEMUs）上的应用前景也是很光明的。此类车辆缺少再利用列车制动能量的方法。DEMU上使用车载储能系统可以大量节省燃油,同时降低排放。     

基于信息化的ATP车载设备运用检修管理研究

ATP车载设备是保证动车组运行安全的关键设备,其信息化管理是客运专线信息化的重要组成部分,是客运专线动车组安全高效运营的必要技术支撑手段。在总结既有ATP车载设备运用检修业务流程基础上,提出了在信息化技术手段支撑下建设电务系统专业化的ATP车载设备运用检修管理信息系统。对物理结构、系统功能和实现思路进行了详细设计,不仅实现了检修及计划的无纸化作业目标,而且通过自动化等方式可减少人为的数据录入错误,提高作业效率,有效支撑相关运用检修业务的开展,强化专业检修能力,达到"作业高效率、管理现代化、决策科学化"的要求。     

车载设备(CIR)的故障分析

本文讨论了车载设备机车综合无线设备组成及工作原理,对GSM-R语音业务不通及通话无发送有接收、同频通话试验无回放等常见故障进行了分析并提出了处理方法。