基于车载LiDAR点云的高速立交桥中线提取方法研究

车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法：采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。     

ETCS列控系统进路适应性功能研究

在ETCS列控系统中,列车跨区域或跨国家运行时,列车可能与前方线路支持的装载限界、牵引系统、轴重类别不适应,需要车载设备对进路适应性进行监控.地面设备向车载设备提供列车前方的进路适应性数据,车载设备监控列车是否适应前方的线路,并进行安全防护,保证列车运行安全.介绍进路适应性的基本概念,阐述车载设备监控进路适应性数据的基...     

高速铁路列车超速防护系统对轨道电路信息和传输的要求

简介了日本、法国等国外高速铁路列车超速防护系统的控制方式。探讨研究了高速铁路车载列探设备的控制方式,提出了对轨道电路信息和传输的要求,包括正确选择载频频率、调制方式、钢轨短路电流、信息量等要求。     

浅析车联网发展历程及前景

车联网作为物联网时代的重要应用,正在随着计算和通信技术的进步而飞速发展,车联网带来了巨大的研究价值和商业前景,是实现汽车完全自动驾驶的重要途径。文章简要介绍了车联网的演进发展历程,讨论了创建车联网所需的技术,介绍了一些车联网环境下的主要应用,结合5G描述了车联网领域中的主要研究方向,最后阐述了车联网未来和发展趋势。     

大型公交车实际行驶排放评价CO2窗口法的设计与应用

设计了大型公交车实际行驶排放(RDE)评价CO_2窗口法,以欧洲瞬态循环(ETC)工况的CO_2排放量确定窗口大小,拟合发动机有效功率与CO_2排放速率的线性关系式,提出以窗口平均CO_2排放速率占比判断有效窗口的方法,推导出CO_2窗口排气污染物比排放值的计算公式,并通过CO_2窗口比排放值与功基窗口比排放值的换算,推导出CO_2窗口法比排放限值。将设计的CO_2窗口法应用于某大型液化天然气(LNG)公交车RDE车载测试评价,结果表明,该方法与功基窗口法评价结论有较好的一致性。     

城市道路环境下的车载自组网分簇路由机制

车载自组网(VANET)是一种将高速移动车辆作为通信节点的Ad hoc网络,其网络拓扑结构变化迅速导致传统的Ad hoc路由技术并不适用。针对车辆节点在城市道路环境下的移动特点及分层结构给无线网络带来的易管理、易扩展等特性,提出了以公交车辆为簇头的VANET路由机制。该机制以公交车辆为簇头建立簇,其它车辆根据行驶速度和方向加入最优簇,在分簇的基础上运行路由协议。仿真实验结果表明:该机制在分组投递率和网络稳定性上均有改进。     

油田档案信息安全保障体系建设

伴随着网络技术在全球范围内的日益普及,人类已进入信息社会。在此形势下,利用计算机网络系统对档案进行网络化管理,已成为当今社会发展的必然趋势。档案信息系统凭借网络这一强大的信息获取和便利的交流方式,得到了快速兴旺的发展,但同时也给档案信息的安全保障带来了新的挑战。     

车速限制技术及其在法国的进展

车辆限速行驶,将显地降低交通事故的发生量和危害性。“车速限制系统”是一种车载辅助驾驶设备,能帮助驾驶员更好地遵守道路车速限制,保障行车安全。本主要探讨“车速限制”技术的发展,并详细介绍了法国在“智能速度限制”研究领域的一项重要试验计划——LAVIA。