城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究

[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理：当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。     

考虑乘客理性疏忽的网约车订单取消惩罚策略

分析乘客的订单取消行为并制定合理的惩罚策略是网约车公司运营优化的重要问题。本文基于理性疏忽理论,研究网约车和出租车共存的市场中,乘客的订单取消行为和公司对乘客取消订单的惩罚策略。不同于现有完美信息或者完全无信息的假设,本文考虑乘客自主选择信息策略并基于获取的信息做出决策,建立了双层优化模型。上层分别以公司利益和网约车市场的社会福利最大化为优化目标,确定取消订单的惩罚金额。下层构建了基于理性疏忽理论的用户决策模型,并比较了固定费用、分段和基于时间三种惩罚策略的特点。通过粒子群优化算法和逐次平均法相结合的方法求解该模型。研究表明,随着信息获取成本的降低,单个出行者的出行成本最多降低8%,做出正确决策的概率最多增加40%。同时随着信息获取成本的增加,最优的公司收益和社会福利分别减少了16.8%和5.1%。在公司收益和社会福利最优的目标下三种惩罚策略几乎无差别,但在公司收益最大化时,惩罚金额显著高于在社会福利最优时的水平,且订单取消率更低。研究结果为网约车公司制定惩罚策略提供了参考性思路和实践价值。     

用Petri网对轨道区段和列车的建模研究

应用Petri网理论对轨道区段和列车的运行进行建模,为行车指挥提供了一个系统模拟和仿真的框架.作者在国内首次将Petri网应用于行车指挥自动化的研究,为列车的运行调整提供了列车及轨道区段的模型.     

不分明化拓扑中F-滤子与网的若干性质

本文在[1]的不分明化拓扑新定义基础上,给出了不分明化滤子的定义,并且用逻辑的语义方法讨论了它的若干性质;之后讨论了子网和网的关系;最后给出了不分明化超滤子与超网的定义,同时用逻辑的语义方法证明了超滤子的极限点集与附贴集的等价关系．     

落实司机权益,万顺叫车深耕合规化建设

今年以来,网约车行业监管政策逐步升级不断细化,目标直指网约车司机权益保障.11月30日,交通运输部等八部门联合印发《关于加强交通运输新业态从业人员权益保障工作的意见》(以下简称《意见》)提出,要求各大网约车平台完善平台和从业人员利益分配机制,推动平台抽成的透明化建设,支持从业人员参加社会保险,保障从业人员获得合理休息,...     

Local dimming原理及在车载中的应用

Local dimming（局部调光）是一种低成本提升车载显示器对比度和清晰度的技术。在目前OLED技术尚无法突破严苛的汽车环境要求的状况下,局部调光是一种首选的成本和性能兼顾的技术。在满足汽车环境要求的同时,大幅提升了显示器的清晰度,提高了显示内容的辨识度,同时成本的上升也在合理范围内。它能给客户带来更好的体验,使驾驶更为安全。本文对它的工作原理以及如何应用进行了阐述,给读者提供了一种思路和方法来提升车载显示器的对比度。     

基于轨道交通站点的三网融合发展策略研究——以杭州市为例

轨道交通、公交、慢行三网融合,是对公共交通系统多维度关联分析与国内外公交都市发展的最新研究方向,也是构建高品质、人本化的全过程公共交通出行链的必要路径。本文以杭州公共交通系统协同融合发展为目标,提出网络融合、走廊融合、站点融合、服务融合四大战略,并基于轨道交通站点研究慢行设施、公共汽（电）车以及换乘导向标识等重点领域的布设策略,以指导存量设施的精准调配与增量设施的有的放矢。     

危险化学品常压车载罐体检验问题分析

随着我国社会经济的快速发展,各行各业迎来了新的发展机遇,化工行业也不例外地迎来了高速发展.伴随着危化品罐车数量的增加,危化品车辆事故的发生几率也相应提高,因此,危化品常压罐车在运输过程当中的安全性显得更为重要.危化品罐车罐体壁厚不达标、大梁连接焊缝开裂、罐内防波板脱落等问题都是危险化学品运输车常压罐体定期检测的重点.通...     

面向轨道维护的可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法

基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。     

广州市轨道交通工程2010年建设线路高程控制网总体设计

根据广州市快速轨道交通线网规划(2010年线网实施目标),对拟建地铁线路的高程控制网测量方案进行总体设计,既满足拟建地铁线路施工测量的需要,又联测已建或在建地铁水准点,将广州地铁线路的高程控制统一布网,统一数据处理,建立统一的高精度高程控制系统。