高精度车辆动态导航技术现状和展望

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度，实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发，介绍了提高精度和实时性的最新有效方法，为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。     

大众汽车公司2000年车辆识别代码

W V W D B 4 5 0 5 L K 0 0 5 6 7 8①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑩⑧⑩⑩⑩⑩◎第1位:生产国别代码W一德国·l一美国;3一墨西哥-9一巴西第2位:汽车生产厂隶代码V—VW大众汽车公司。A一奥迪汽车公司。B一巴西大众汽车厂第3位:汽车车型类别代码l一微型汽车、Pickup、2/3、MPV多用途车;U     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

车辆动力传动系固有特性灵敏度分析及动力学修改

分析了车辆动力传动系无阻尼自由振动固有特性的灵敏度，特别给出了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。基于固有特性灵敏度分析，给出了动力学修改的计算方法。并以某重型车辆动力传动系为实例计算并分析了其固有频率和振型的灵敏度问题，在此基础上进行了动力学修改。     

车辆排放污染的综合控制

随着我国汽车保有量急剧的增加,车辆排放污染已成为亟待解决的重要课题,控制排放污染是一个大型系统工程,文中从车辆、道路交通环境、交通管理3个方面论述了对排放污染的综合控制。     

车辆整车振动模型自由度的模糊选择

运用模糊数学理论，本文分析了车辆整车振动模型自由度与计算精度之间的关系。以整车模型的参数作为因素集，以驾驶员座椅1／3倍频带加速度均方根值作为评价集，用模糊综合评判确定了整车振动模型的自由度，并用试验验证了该方法的正确性。该方法对整车振动的理论研究有参考价值。     

ITS在交通领域的典型应用

交通管理系统核心目标是在道路、车辆和监控中心之间建立起通讯联系的基础上，通过监控中心接收各种交通信息（如车辆检测、车辆识别、交通需求、告警和救助信号），对信息进行分析处理，实现交通信息提供、交通信号调整与控制、