运动车辆检测与跟踪方法

为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。     

车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.      

公路桥梁养护要与时俱进

公路桥梁养护,是涉及到交通安全的大事．要与时俱进。桥梁是公路的重要组成部分,桥梁养护的好坏直接关系到公路交通行车的安全与畅通。在构建和谐社会的今天对交通运输提出了更高的要求．反映在公路运输上是交通量猛增,运输车辆的载重量加大,公路运输对公路桥梁的通过能力和承载能力的要求越来越高,而一些旧桥老化、     

履带式两栖车辆航驶阻力的数值模拟

本文建立了预报两栖车辆水上行驶阻力的物理模型和数学模型，运用非结构化网格、两方程k-ε湍流模型及有限容积法求解其速度场和压力场，预测了给定工况下的车辆航驶阻力，并进行了流场的可视化分析。结果表明：运用数值方法预测阻力，为两栖车辆减阻提速的研究提供了有利的技术支持。     

基于蜂窝移动网络换手信号的车辆行驶路径识别方法

本文提出一种基于蜂窝移动网络换手信号的车辆行驶路径识别方法,运用车载设备周期性撷取蜂窝移动网络讯号,并记录时间点和当下链接的细胞标识符(Cell ID),再回传至服务器。由服务器分析链接的细胞标识符、细胞顺序、停留时间,依此来建立向量集合。再将此向量集合与历史数据库中的历史向量集合进行比对,取得历史向量集合最相似的k笔资料,由该k笔资料中所对应的路径最多者作为车辆当下所行驶的路径。在实证结果中,本研究方法的正确率为100%,所以此方法将可以准确运用蜂窝移动网络换手信号识别车辆行驶路径。     

城市轨道车辆牵引仿真计算

分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,通过预算列车特性为其逆变器和电动机的选型提供参考;简要介绍了用面向对象的C++语言实现的仿真计算程序。实践表明该软件具有一定的实用价值。     

北京地铁模拟制动机试验检测系统

介绍地铁车辆制动机试验检测系统的技术要点、主要原理，利用这套系统可提高国产地铁车辆制动设备检测水平，并能实现制动系统的在线动态测试。     

A型地铁车辆在株洲下线，为亚运会提供出行方便

2009年5月26日上午,由中国南车所属南车株洲电力机车有限公司（以下简称南车株机）自主研制的广州市轨道交通2、8号线延长线首列A型地铁车辆在株洲成功下线。南车株机与广州市地铁总公司携手合作,成功打造的这款自主知识产权高端A型地铁车辆,为明年广州亚运会的市民出行提供了高档、便捷、舒适的交通工具。     

地铁车辆司机室内藏门优化设计

文章在充分阐述司机室内藏门各部件结构的基础上,分析了前期项目主要结构的缺陷,通过改进承载导向结构、锁闭结构、前部密封及门槛结构,优化了地铁车辆司机室内藏门结构。     

基于BIM的地铁车辆基地PLM解决方案

研究地铁车辆基地从设计、施工到运营的PLM(工程全生命周期管理)的过程,对提高设计、施工质量,保证运营安全具有重要意义。通过对地铁检修基地项目中BIM应用的关键环节及流程进行研究,探索出一套符合地铁检修基地的BIM协同设计、施工、运营维护的方法,确定目前技术条件下基于BIM技术的设计及成果转化的方法和步骤,为BIM技术在地铁领域的应用奠定基础。