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车型年份:2011年款迈腾。变速器简介:双离合变速器的优势在于传动效率高,车辆加速平顺性好,节约燃油,其缺点是:①换挡过于积极而频繁,很容易磨损;②电子控制和液压推动延迟是无法克服的技术难题;③双离合变速器是由电子控制程序自动控制的两套手动变速器的集成,结构比手动变速器复杂,技术含量高,生产成本也高,一旦出现问题,只能更换,难以维修。 相似文献
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针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
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