燃料电池及其相关技术在汽车领域的应用研究

多年来，能源短缺和环境污染一直是制约各国经济发展的不可忽视的因素。全球汽车保有量的不断增加，消耗了大量的石油和天然气资源，同时，汽车尾气已经成为城市环境的重要污染源。因此，寻找新型能源和可替代能源、研究开发和推广使用各种低排放或零排放汽车一直是世界各国政府和学术界以及工业界关注的焦点。被誉不可改变未来世界的十大科技之一的燃料电池是一种新型的无污染、无噪声的汽车动力源。燃料电池汽车将是21世纪汽车工业的希望。     

运动车辆自动识别分类研究

文章比较了现有的几种车辆自动分类识别系统的优缺点，并提出了车辆分类识别系统的发展方向。     

基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法.用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件;系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地进行修改.     

形成零件组和建立成组生产单元的“生产流程—分类编码”聚类分析法

本文提出了一种利用模糊聚类分析法形成零件组和建立机床组的新方法,实现了生产流程分析法与编码分类法的综合.对于成组加工单元,本文把设备负荷与零件相似系数一起作为形成成组加工单元的主要因素,获得了合理的零件组和机床组,并具有良好的柔性和计算性.     

固定干粉灭火系统在航运界的应用前景

众所周知,干粉灭火剂具有扑救火灾速度快,不导电,不腐蚀,不破坏臭氧层,不使人窒息,并且价格便宜等优点,对于扑救易燃、可燃液体、气体火灾和电气火灾有独特的效果.正因为如此,手提干粉灭火器早已在航运界得到广泛使用.然而,遗憾的是,尽管干粉灭火剂有如此众多的优点,但在航运界人们并没有把它视作主要的灭火设备,而只是作为其它种类灭火系统的补充.     

基于纹理分类与局部分水岭的肝脏轮廓提取

腹部CT图像中肝脏区域提取是医学图像分割中的难点之一。本文基于多尺度分析的思想,提出将肝脏区域的粗分割与肝脏轮廓精细定位相结合的方法解决肝脏分割的算法复杂性和分割精度的矛盾。试验结果表明本文提出的算法除具有较高的分割精度和较低的计算复杂性之外,还适用于不同层次的腹部CT(Computed Tomography)图像中肝脏区域的提取,为肝脏的三维重建和疾病诊断奠定了基础。     

高速公路施工区自动车辆行驶轨迹优化方法

为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段"曝光"次数减少,车辆行驶轨迹变的"平滑",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善.      

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。