基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究

针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。     

基于分类遗传算法的给水管径优化设计

应用分类遗传算法优化设计给水管网,该方法有以下改进:直接以整数对离散的标准管径进行编码;对约束条件进行处理无须采用了惩罚函数;而且因借助于强大的管网水力求解器epanet,能处理大规模优化问题.最后以一经典算例验证了该方法的良好特性.     

基于改进型ELM的熟练驾驶员行车轨迹拟合方法研究

为使智能汽车在转向操控方面尽量接近人类驾驶员的转向操控水平,提出一种训练并学习熟练驾驶员行车轨迹的非线性拟合方法.基于分段多项式方法构建右转、掉头、车道保持和换道等4种典型转向工况表达模型,并结合自适应伪谱法实现分段轨迹的有效衔接.为避免传统神经网络学习算法(如BPNN)需要人为设置大量的网络训练参数,且易产生局部最优...     

甘肃省湿陷性黄土的分类与区域评价

结合公路的结构特点，依据湿陷性黄土的力学性质，确定了湿陷性黄土的分类指标；根据甘肃省主要地区的实测黄土湿陷系数及其分布规律，进行了甘肃省湿陷性黄土的分类和区域评价；绘制了甘肃省公路湿陷性黄土类型分布图．     

关于12122信息平台的探讨

与福建高速公路的发展相比,原有12122接警服务在功能设置和处置能力上显得与之不相适应,需要提升和完善。通过对国内部分省市12122服务平台的考察,并结合福建省12122的业务现状,提出通过信息服务预分类,打造救援电话绿色救助通道的理念,把原有的12122求助渠道改造成12122信息交互平台,以专业的精神,高效、优质地为广大司乘人员提供高速公路信息服务。     

行车如人生

做人,有些基本原则是必须遵循的,有些禁忌是不可触犯的,否则,人生将会苦短。行车和人生一样,有些规则必须遵守,有些东西必须禁忌,否则,行车将会艰险。驾驶员要驾驶好车辆,尤如做人一样,不仅应知道该怎么做,更需要知道什么是被禁止的。因为禁忌往往与生命、车辆的安全紧密相关。行车如人生。车辆是无生命的,车辆之所以能行走,是有生命的驾驶员操纵的结果。车辆遵循什么样的轨迹行驶,怎样处置途中的风险障碍,全凭     

区分层次分类组训——73021部队采取措施确保驾驶员复训质量

汽车驾驶复训是提高驾驶员驾驶技能，确保部队完成运输保障任务的重要环节。经过多年来的摸索，南京军区所属73021部队总结出了一套符合新形势下驾驶员复训特点和规律的分类组训法，通过区分对象、区分助教、区分课目、区分场地，因人因材施教，科学组训施训，有效地提高了驾驶员的成才率和单放率，极大地提升了驾驶复训效益，确保了部队形成应急作战运输保障能力目标的实现。     

港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道复杂曲线管幕顶管施工轨迹控制技术

管幕工程是港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道的重要组成部分,曲线顶管是本工程核心技术之一,其成功与否将直接关系到项目的成败。管幕下穿拱北口岸,埋深4~5 m,平均长度257.92 m,位于半径890 m圆曲线和缓和曲线组成的组合曲线上,精度要求±50 mm,地表沉降要求小于30 mm,管幕所处地层地质条件复杂,周边环境敏感,人流、车流众多,管节轨迹控制难度大,轨迹精度控制是管幕工程难点之一。从顶管机设备选型、管节长度、F形接头设计、测量控制、动态纠偏、始发接收控制、管节轨迹实际偏差等几个方面介绍管幕轨迹控制技术。     

车用油、液攻略

汽车用油和特种液是车辆保养和使用中的一个重要的方面,正确全面的了解和掌握相关的知识,是正确保养和安全行车的一个重要的保证。本人多年从事车辆维修方面教学,本文是作者在实际的教学过程中的一点总结和心得,希望能给大家有所帮助。车用油、液大体分类如图1所示。一、车用油料(一)车用汽油     

优品评介

1穿行千年的日月流光宇舶表安提凯希拉·日月腕表时光回溯至两千年前,爱琴海蕴育的希腊诞生了人类文明史上最具神秘色彩的安提凯希拉装置,这个被认为是人类史上第一个"天文学计算机"已经开始揭示宇宙洪荒的奥秘。千载之下,HUBLOT宇舶表"安提凯希拉·日月腕表"以现代微缩和机械技术向古代的传世之作致敬的同时,再次向世人阐释日月运行轨迹。在2013年巴塞尔表展惊艳亮相的宇舶表安提凯希拉·目月腕表月亮指针的转动能够精确指示某一天的月相、具体到月亮在天空中的形状、月亮背后的星座名称以及月亮通过某个星座所需要的时间。除了对于"月"的复杂体现之外,该腕表还包含一套太阳历显示:太阳指针能够指示某一天中太阳背后的星座,以及太阳通过某个星座所需要的时间。全球限量典藏20枚。