基于扰动传播特征的随机Newell跟驰模型

为研究快速路场景下小汽车跟驰行为，本文从北京市快速路交通流视频中提取高时间分辨率的机动车运行轨迹数据.统计发现，在不同跟驰速度下，小汽车车头时距均服从对数正态分布；利用动态时间规整算法提取小汽车的反应时间与扰动传播速度等特征参数，分别标定其概率分布函数，证明跟驰过程中小汽车的反应时间分布峰值和数学期望分别为1.0 s 和1.57 s；在挖掘反应时间、扰动传播速度与车头时距量化关系的基础上，建立基于交通扰动传播特征的随机Newell跟驰模型，并标定得到分速度区间的模型参数.仿真结果表明，本文提出的随机Newell跟驰模型能有效刻画跟驰行为与扰动传播间的关联特征，同时生成符合预期的交通流基本图.新模型能够为跟驰行为随机特征对交通状态的影响研究(如交通流陡降、宽移动阻塞等)提供支持.     

车辆轨迹数据可视化分析系统的设计与实现

针对网约车轨迹数据,设计和实现了基于Web的轨迹数据可视化系统。首先介绍了系统的整体框架,采用B/S架构,基于MVC模式,结合ECharts组件实现轨迹数据的可视化。然后从数据清洗、数据格式转换、数据压缩等方面描述了系统对原始数据的预处理工作。最后分别概述了直接可视化、聚集可视化和特征提取可视化的实现方法及结果分析。     

复杂扰动下水下机器人的轨迹精确跟踪控制

[目的]针对外界复杂干扰下水下机器人三维轨迹精确跟踪控制的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制方法.[方法]设计非奇异终端滑模轨迹跟踪控制器,保证跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.在外界多维度时变干扰下,设计有限时间扰动观测器,提高系统的抗干扰能力.[结果]利用Lyapunov函数证明所设计控制策略...     

A Study on the Roadmap of Electric Vehicle Development in China

利用技术路线图方法和情景分析方法,通过分析电池和充电设施技术的发展路径以及电动汽车成本下降潜力等影响电动汽车发展的主要制约因素,探寻并提出我国纯电动汽车发展的技术路线图和政策路线图,为政府部门制定电动汽车产业中长期发展战略提供依据.     

丰田U660E型自动变速器动力传递路线分析

1丰田U660E型自动变速器的结构特点新款丰田大霸王车、凯美瑞车采用的U660E型自动变速器为6速自动变速器,采用一个拉威娜式行星齿轮组和一个简单的U/D行星齿轮组(图1),换挡元件只有2个离合器、3个制动器和1个单向离合器。U660E型自动变速器的基本参数见表1所列,其动力传动机构简图如图2所示,前排有两级行星齿轮机构,前太阳轮与短行星齿轮啮合,     

山西省山区高速公路车辆行驶特性及安全预测评价

根据现场车辆行驶试验,采用全球定位系统(GPS)技术,确定了汾(阳)-离(石)高速公路车辆行驶轨迹及其动态行驶特性;基于美国最新的互动式公路安全设计模型(IHSDM)方法,预测了该路段交通事故并与实际交通事故进行了对比,分析了该高速公路的事故频率、特征及其影响因素.研究方法及成果具有一定的借鉴意义,有助于进一步认识高速公路长大纵坡段交通事故的原因和特征.     

体验巴黎备忘录检验路线图

地点:爱尔兰的富尼斯港时间:2006年1月5日2005年12月18日,满载谷物的“金沙岭”轮从新奥尔良启航,高纬度横跨北大西洋,东行开往爱尔兰的富尼斯港,冬季的大西洋波涛汹涌、寒风刺骨,狂浪拍打着船体,船舶横摇纵摇剧烈,海浪冲上甲板,越过舱盖。我们每天都密切