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731.
732.
用VB实现船舶运动航迹控制轨迹 总被引:3,自引:1,他引:2
用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统,该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示,具有四种放大和缩小比例尺,能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹,柯在参数窗口中任意更改航迹偏差带,操作方式等参数,采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真,针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题,重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法,根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点,保证了船舶位于屏幕中部,偏差带绘制采用了平行线的原因,保证了偏差带与航线保持平行。系统采用了墨卡找海图,改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题,实现了随纬度增高纬度线之间 的长度渐长,整个人有交互性强,界面美观等优点。 相似文献
733.
不少人买了车就抱怨:“怎么我的车刚买就降价了?”“如果晚一个月买就能便宜1万元。”其实在这个新车层出不穷、车型升级换代加速的年代,一辆新车自上市那天,降价就成了必然。新车能“新”多久,其价格能“挺”多久,哪个车型坚持的时间长,这对消费者的影响也越来越大。因此,我们把一辆新车从上市到降价这中间经历的时间称为“保鲜期”,“保鲜期”是车辆保值性的参考之一,它不仅从一个侧面反映了某车型市场表现的好坏,更是关系到其品牌认可度的高低。那么2006年,新车们的“保鲜期”有多长呢? 相似文献
734.
李益丰 《变流技术与电力牵引》2007,(1):13-17,23
瑞士和其他国家正致力于发展现代化的地区和城市公共交通系统.日益增长的交通需要,要求继续在技术、政治、经济和环境等方面对各种有轨和其他交通工具进行试验评价.此外,还对无轨电车的使用条件及今后的发展轨迹进行了分析. 相似文献
736.
737.
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制.通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性. 相似文献
738.
739.
基于低频应力波的冲击回波法对桥梁预应力孔道注浆密实状况进行检测,是近年来新兴的研究方向。对在役桥梁的检测,以往仅能对预应力孔道施加侧面敲击来进行,且无法确定缺陷的有无及位置,现采用ANSYS/LSDYNA软件建立半圆柱体缺陷的模型进行模拟冲击,通过模拟实际检测情况下对模型侧面进行敲击,对非对称结构模型的响应结果进行系统分析,较为准确地判断出混凝土板中空洞缺陷的有无及其埋深,对冲击回波法检测混凝土板的实验操作和工程应用具有一定指导意义。 相似文献
740.
近日,达喀尔系列赛中国站公布了其赛事日程及路线图。赛事将于9月23日在阿拉善左旗揭幕,30日在左旗结束,其间共有7个赛段,特殊赛段总里程约1661公里,赛段主要集中在阿拉善盟的左旗和右旗,赛事总里程约2600公里。作为全球范围内最具商业价值和影响力的长距离拉力赛,达喀尔的光环无疑是最闪亮的,其系列赛也办得风生水起。 相似文献