经济发达地区公路发展趋势研究

基于生长曲线理论,结合经济发达地区公路发展的特点,提出了一套模拟经济发达地区公路发展轨迹,判断所处发展阶段和预测未来发展趋势的分析方法。应用该套方法,通过测算公路发展的极限值、发展最快速度点(拐点)、达到饱和期的时间及总里程等指标值,分析探讨了广州、佛山和东莞公路发展的历程、所处的发展阶段和未来的发展趋势,可以为下一阶段特别是"十二五"期间公路的发展规划提供参考依据。     

基于典型经验路径库的路径规划算法

出租车驾驶员对城市道路交通状况较为熟悉,他们选择的路径具有代表性。为了挖掘出租 车驾驶员的路径选择经验,最大程度地保留经验选择并融合到路径规划算法中,建立了基于典型 经验路径库的路径规划算法。首先,通过对出租车GPS数据进行预处理、地图匹配、载客轨迹信 息提取,建立出租车历史载客轨迹集;然后,基于网格划分建立不同时段、不同网格之间的经验 路径库;最后,提出了基于典型经验路径库的路径规划算法,并以广州市交通网络和浮动车为实 验数据。实验结果表明,该算法得到的路径其行程时间较少,平均速度较高,能够保持道路等级 的连贯性,且能适应不同时段的交通情况,更符合个人认知。     

基于双重采样粒子滤波的目标轨迹跟踪研究

为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后,利用线性优化方法重新产生新的粒子,优化粒子在状态空间的分布特性,增加粒子的多样性,提高算法的精确性。经仿真验证,本文提出的算法较准确,鲁棒性也较高。     

交织车辆的跟车换道行为研究

在不满足换道条件下,交织车辆因换道的强制要求,会有选择地放弃跟车转而进行挤车换道.针对此现象,在深入分析交织车辆的跟车换道行为的基础上,从驾驶员的角度出发,选择其跟车换道的影响因素,构建了跟车换道的效用函数,建立了交织车辆跟车换道的二元选择 Logit 概率模型.基于车辆轨迹获取技术对模型的相关变量进行了调查,采用最大似然估计法对模型进行了标定.选择命中率作为评价指标,采用实例对模型的有效性进行了验证.结果表明,模型能有效地模拟交织车辆的跟车换道行为,精度高达99.0%.      

动点动系选择的唯一准则

解决机构传动点的复合运动问题 ,动点动系选择是首要关键。选择的唯一准则是相对轨迹清楚。本文明确具体地论述了各种不同情况动点动系的选择 ,并以实例说明错误选择导致的后果。     

三点式逆变器主电路的分析

对三点式逆变器主电路作了理论分析。着重分析了改变控制角α时逆变器输出电压和输出电流的波形,推导了带电动机负载时的电流表达式,并给出了计算实例。文中所提供的分析方法可以引用到多脉宽调制方式中去。最后给出了实现磁通轨迹控制的初步设想。     

采用微机进行磁通轨迹控制的GTO逆变器的研究

研制了采用磁通轨迹控制方法,用单片机生成控制信号的电压型GTO交流传动系统。该系统采用的是INTEL公司的准十六位单片机8098,开发装置由AST286微机和MCS-96BH串行通讯板组成。在对磁通轨迹的控制中,充分发挥8098的乘除运算功能,对电压矢量的时间进行计算,控制信号由高速输出口HSO输出,经光电隔离放大,驱动主电路的六支GTO,带动电机工作。磁通轨迹控制法以控制磁通轨迹近似为圆形为目的,尤其在低频时,轨迹更近似为圆,噪声小,无低频转矩脉动现象,具有恒磁通调速特性。同时,算法较直观。另外,系统中设有过电压、过电流软件保护。实际运行表明,系统可以平滑调速,稳定运行。     

平面视距保证的计算方法及其程序实现

提供了计算弯道平曲线上任意一点的视距横净距的计算方法,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下编制了相应的计算程序。该方法较传统的最大横净距法以及图解法而言,既能节省工程量,又能提高计算的效率,同时也使编程的计算工作得到了简化。