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791.
为解决圆锥面组合特征曲面喷枪轨迹优化时涂层均匀性较差的问题,根据圆锥面的几何特点,给出了
圆锥面上的喷枪轨迹生成方法.基于喷枪3D模型在圆锥面上的喷枪轨迹优化方法,讨论了圆锥面组合时面片交
界处的喷涂轨迹优化方法,建立优化目标函数,并优化了相关的喷枪参数.仿真结果表明:优化后的涂层厚度满
足涂层质量要求;与一般方法相比,其涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差分别降低0.4和1.0m;同向
面片组合时的涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差比反向时的误差分别降低0.8和1.4m. 相似文献
792.
针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动. 相似文献
793.
794.
<正>历史演变中国新能源汽车产业始于21世纪初。新能源汽车产业化发展的直接推动力就是国家的相关扶植政策。2001年,中国启动了"863"计划电动汽车重大专项,涉及的电动汽车包括三类:纯电动、混合动力和燃料电池汽车,并以这3类电 相似文献
795.
利用了形态学的概念和方法对语音基音轨迹进行平滑滤波,在结构元素的选取方面进行了研究,并针对形态学滤波的特点提出了改进,使算法的精确性进一步提高,复杂性大大降低.实验结果表明,提出的方法对语音基音轨迹进行平滑滤波,在强制性平滑滤波的情况下,能够有效保留语音信号中的某些固有突变和破坏信号的细节特征,更好地达到平滑滤波的效果. 相似文献
796.
基于生长曲线理论,结合经济发达地区公路发展的特点,提出了一套模拟经济发达地区公路发展轨迹,判断所处发展阶段和预测未来发展趋势的分析方法。应用该套方法,通过测算公路发展的极限值、发展最快速度点(拐点)、达到饱和期的时间及总里程等指标值,分析探讨了广州、佛山和东莞公路发展的历程、所处的发展阶段和未来的发展趋势,可以为下一阶段特别是"十二五"期间公路的发展规划提供参考依据。 相似文献
797.
出租车驾驶员对城市道路交通状况较为熟悉,他们选择的路径具有代表性。为了挖掘出租
车驾驶员的路径选择经验,最大程度地保留经验选择并融合到路径规划算法中,建立了基于典型
经验路径库的路径规划算法。首先,通过对出租车GPS数据进行预处理、地图匹配、载客轨迹信
息提取,建立出租车历史载客轨迹集;然后,基于网格划分建立不同时段、不同网格之间的经验
路径库;最后,提出了基于典型经验路径库的路径规划算法,并以广州市交通网络和浮动车为实
验数据。实验结果表明,该算法得到的路径其行程时间较少,平均速度较高,能够保持道路等级
的连贯性,且能适应不同时段的交通情况,更符合个人认知。 相似文献
798.
为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后,利用线性优化方法重新产生新的粒子,优化粒子在状态空间的分布特性,增加粒子的多样性,提高算法的精确性。经仿真验证,本文提出的算法较准确,鲁棒性也较高。 相似文献
799.
800.
动点动系选择的唯一准则 总被引:4,自引:0,他引:4
吴云存 《湖北汽车工业学院学报》2000,14(4):8-12,17
解决机构传动点的复合运动问题 ,动点动系选择是首要关键。选择的唯一准则是相对轨迹清楚。本文明确具体地论述了各种不同情况动点动系的选择 ,并以实例说明错误选择导致的后果。 相似文献