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水下机器人惯性类水动力计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础. 相似文献
964.
965.
新型智能电喷主机Sulzer RT-flex机 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了新型智能电喷机Sulzer RT-flex型主机的构造,与传统RTA型机的区别,各系统的控制原理及特点. 相似文献
966.
为研究无缝线路长钢轨在应力放散过程中的不均匀性,指导无缝线路应力放散的正确作业,根据无缝线路结构的基本原理,结合现场长度控制放散法的工艺,对采用钢轨拉伸器拉伸长钢轨所产生的温度力、锁定轨温和位移的不均匀分布进行了理论分析。分析结果表明:钢轨拉伸器拉伸长钢轨锁定后,长钢轨内产生的温度力、锁定轨温及其位移在全长范围的分布是不均匀的,随着轨温的变化,这种不均匀分布给无缝线路的强度、稳定及其养护维修带来了安全隐患。因此,无缝线路应力放散在拉伸达到放散量到位的要求后,还必须进行均匀性的调整,以满足无缝线路应力放散均匀的要求。 相似文献
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本文介绍了目前在公路纵面线形调整中常用的几种桥梁改造方案,并通过对这几种改造方案的对比分析,得出相对安全、合理和经济的桥梁改造方案。 相似文献