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191.
基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
192.
以西铜高速公路渭河特大桥钢-砼结合梁段施工为背景,从钢箱梁的加工、运输、吊装就位及钢-砼结合梁段施工过程、工艺特点等方面进行了介绍,经工程实际应用,证明该工程技术施工原理清晰,成效明显,易于掌控,节约成本,可为以后类似桥梁施工提供参考经验。 相似文献
193.
文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
194.
CRH1型动车组主控手柄是人机的主要操作接口,其功能稳定性对动车组稳定运行意义重大。通过对主控手柄典型故障案例进行分析,提出整改措施,以期提高主控手柄稳定性,确保动车组稳定运行。 相似文献
195.
为研究HXD1型重载机车钩缓系统在线路实验中表现出的稳定动态特性,在分析13A/QKX100钩缓系统独特的工作原理基础上,建立了具有非线性迟滞特性的弹性胶泥缓冲器及具有钩尾摩擦弧面的车钩仿真模型.研究了13A/QKX100钩缓系统承受纵向压力时的动态特性,对比分析了钩尾摩擦面对车钩动态特性的影响.研究结果表明:文中提供的模型能够较精确地模拟HXD1型重载机车钩缓系统的运行动态表现;13A车钩钩尾摩擦面对车钩的承压动态特性起着关键作用. 相似文献
196.
文章介绍了HXD1B型机车大螺栓的安装结构及其作用,对大螺栓的轴向工作载荷、预紧力、强度等进行计算和校核,比较了力矩法、测量螺栓伸长法、应变计法等三种不同的预紧力控制方法的优缺点,提出影响大螺栓预紧力控制的各种因素并进行分析,最终确定适用于大螺栓的预紧力及其相应的控制方法. 相似文献
197.
对HXD1C型机车砂箱撑管进行观察,发现其破损的原因是砂子的冲蚀磨损。分析撑管破损的机理,得出结论:撑管最先破损的位置发生在砂子冲击角度为30°的地方。提出撑管的改进措施,改进后的撑管运用状况良好。 相似文献
198.
199.
文章针对某混动发动机静置一段时间后启动过程中VVT的敲击噪声,通过试验测试研究,梳理了VVT敲击噪声产生的机理。同时明确了由于混动发动机启动速度更快,VVT腔室无法快速充油,更易产生长时间持续的敲击噪声。在此基础上,研究了VVT油路容积、油道单向阀和锁销间隙的影响,并通过试验测试逐一验证其效果。最终通过收紧锁销间隙,快速解决了首次启动过程中VVT敲击噪声的问题。 相似文献
200.
在2002年F1第16站美国大奖赛上,法拉利车队表现出色,包揽了冠亚军。鲁本斯·巴里切罗和麦克·舒马赫共同携手,上演了精彩而戏剧性的一幕。两辆赛车几乎同时冲过了终点,以至于观众们一时难辨胜负,只能通过大赛计时系统在第一时间的显示,才确认了胜利者。最终,巴里切罗以0.011s的微弱优势夺冠。显然,在这个充满无限竞争的赛场,F1列强们投入了大量的人力、物力,建造了一流的赛车,同时拥有了世界 相似文献