对既有线200km/h动车组列控系统的认识

为了保证动车组200km／h的运行安全，研发了中国铁路既有线200km／h动车组列控系统（CTCS-2）。详细介绍该列控系统的总体构成，各部分的功能要求，以及在临时限速、反向运行时应注意的问题。特别指出其低频信息定义和需要解决的问题。     

H3．00DX型内燃平衡重式叉车

H3.00DX型内燃平衡重式叉车是上海海斯特叉车制造有限公司生产的新产品,动力为日本 MAZDA公司生产的HA型发动机,工作油泵为天津岛津公司所生产,转向机构为横置油缸液压转向,行走系统配置SN公司生产的变矩器及驱动桥,产品的行走电机为交流电机。     

威伯科ABS的防驱动打滑功能(ASR)

什么是ASR 防驱动打滑系统(ASR)也叫自动牵引力控制(ATC).它的任务是防止由于驱动力过大造成的驱动轮打滑或者由于两侧摩擦状况不一样而导致的单侧驱动轮打滑,帮助车辆启动,并提高车辆在行驶和启动过程中的稳定性.     

图档管理网络信息化系统介绍

针对目前电子图档还缺乏有效的管理手段，开发了图档管理网络信息化系统。简要介绍该系统的构架、功能、运行环境。     

深入理解自诊断轻松排除汽车故障(三)

（接上期） 上一期我们介绍了既有故障码又有故障现象的情况。本期我们继续举例介绍在有故障码却没有故障现象的情况下怎样利用自诊断功能排除汽车故障。[第一段]     

角色由你定 日产贵士新车体验

一般来说，每个车型推出的时候都会对用途有个大概的定义，商用、家用、或是买来就为了摆着看，而开了几天贵士之后，突然觉得，这个大家伙貌似公私皆可，还车后的几天，还着实怀念了一下。     

车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响

本文主要就车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响进行了讨论。     

观光区布置在CRH380BL型高速动车组上的应用

介绍了CRH380BL型高速动车组观光区的结构及各部分功能.通过采取措施,满足了动车组低噪声及良好的舒适性指标要求.     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。