线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素

文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。     

汽车塑料燃油箱主要特点及阻渗技术研究

随着汽车工业的发展,塑料燃油箱已逐步取代传统金属燃油箱.通过对塑料燃油箱基本构造、功能特性的研究,论述塑料燃油箱的主要特点.就单层及多层塑料燃油箱的阻渗原理及阻渗技术进行分析,最后对塑料燃油箱未来发展做出展望.     

马其顿动车组紧急制动功能安全分析

文章阐述了马其顿动车组紧急制动功能实现方案及控制过程,并基于控制过程,建立紧急制动功能失效故障树,通过失效分析,计算出紧急制动功能失效概率。结果表明,其整车紧急制动功能的设计满足马其顿动车组TSI认证的要求。     

GYK型轨道车运行控制设备的应用

介绍了GYK型轨道车运行控制设备的组成及主要功能,该设备实现了对轨道车运行的安全监控,能够记录、保存、转储运行数据和语音数据并加以分析,加强了轨道车行车安全的控制管理。     

LKJ-2000“警惕”功能的应用

LKJ-2000"警惕"功能的应用,可有效保障机车司机在疲劳、意外等情况下列车的安全运行。介绍了LKJ-2000"警惕"功能的基本原理,并从软件和硬件电路2个方面介绍了"警惕"功能实现的方法,以及"警惕"功能应用后的效果。     

铁路货运大客户管理信息系统的研发

应用工作流管理、数据仓库和AJAX等技术,研发铁路货运大客户管理信息系统。根据现有铁路管理体系,设计系统的管理结构为铁道部、铁路局、站段3级。系统按功能分为客户管理、信息服务、货运组织、产品设计和分析评价5部分,包含12个业务模块,实现了大客户年运量、月计划、日请车、运费结算、信息服务的"五统一"管理。系统体系结构采用管理信息系统、数据处理平台和安全保障平台3级结构。系统网络结构采用集中式与分布式相结合的拓扑结构。系统包括大客户信息服务、车站信息采集、统计分析、年运量及合同管理、注册管理6个子系统。通过在全路的推广应用表明,采用本系统可以优化货运业务流程,简化大客户办理手续,提升服务质量和生产效率。     

铁路临平货场迁址方案研究

随着铁路的发展和杭州城市空间结构调整及经济的快速增长,铁路临平货场已不适应发展的要求。从货场的发展定位、与城市规划的协调、交通集疏运,以及地区铁路和市域轨道交通发展等角度,提出临平货场迁址的比选方案,并对将货场调整为市级客运交通枢纽对于实现城市"一主三副六组团"规划蓝图的战略作用进行展望。