汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

2002款大切诺基记忆功能失灵

一辆2002款V8发动机大切诺基车主反映车辆记忆功能失灵报修。该款大切诺基车辆装备有车辆记忆系统。装备这种系统的车辆具有能够记忆两个驾驶人员预设收音机频道、后视镜位置、座椅位置的功能。启用该功能有两种方法。一种方法,驾驶员只要使用无钥匙进入遥控器(RKE)按动“UNLOCK”键就可以调用车辆电脑内存预置设定。此时当乘驾人员还未上车前记忆系统使车辆的收放机恢复到自己喜欢的预设频道(最多20个频道);使电动后视镜恢复到自己习惯的角度位置;使电动座椅恢复到自己习惯的     

汽车示波器的应用(连载一)

一.汽车示波器的操作 现代汽车示波器大部分是以一台通用双通道数字存储示波器为基体然后扩展一些特殊功能而构成的,通常汽车示波器应具备以下几种最基本的功能: 1.点火示波器功能; 2.汽车电控系统示波器功能; 3.汽车万用表功能。 这几种功能的应用一般采用菜单的方式来选择,这种方式为使用者免除了示波器设定的麻烦,所渭设定就是指通     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

汽车前轮电子转向控制算法研究

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.     

客车左前轮转向节断裂分析

采用金相检验、扫描电镜等分析手段，对客车左前轮转向节断裂进行了分析。结果表明，转向节采用了存在粗大魏氏组织的30号钢制造，该转向节未经调质热处理，断裂起源于加工刀沟的缺陷处，在过载冲击载荷作用下，裂纹逐渐扩展，导致转向节早期疲劳断裂。     

新型宝马5系列的先进技术

新型宝马5系列凝结了一系列先进技术。在初露锋芒之际，该车也为竞争对手的技术进步敲响了警钟。从ACC（自动巡航控制）系统到AFS（主动前轮转向）装置，新宝马5系列车的种种新技术无一不在表明它是宝马重拳出击的力作