客车转向垂臂的设计与校核

介绍客车转向系统传动机构中的转向垂臂的设计与校核,并给出范例。     

SIH与荆州恒盛转向器合作项目签字仪式举行

2011年12月1日，上汽依维柯红岩商用车有限公司与荆州恒盛汽车系统有限公司举行转向器合作项目签字仪式，签署了设立重庆恒隆红岩汽车转向系统有限公司合作意向备忘录。     

基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计

电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。     

大道至简——试驾大运CGC42506×4牵引车

2010年北京国际车展应该算是行业新秀大运重卡的首次公开亮相,当时展出的几款产品并没有带给观众惊艳之感,无论是外观还是内饰,基本可以用"中规中矩"4个字概括。上市后的1年中,大运重卡的宣传攻势铺天盖地,大运重卡的销售形势喜人,但关于大运重卡产品本身的介绍却并不多见。最近,     

A Steering Dynamics Analysis for Skid-Steering Wheeled Vehicle Based on Single-axle Model

通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率.     

基于灰色关联度TOPSIS法的前悬架与转向系统优化

以改善轮胎磨损和制动点头性能为目标,本文中引入灰色关联度TOPSIS法对多设计变量进行筛选,利用多体动力学仿真软件建立前悬架和转向系统的仿真模型,分析其KC特性,并结合试验验证其准确性。本文中基于对前悬架和转向系统的15个硬点坐标为变量的灵敏度分析,使用熵权法和主观赋权法确定各指标的权重,综合灰色关联度和TOPSIS法筛选出综合贡献度系数较大的6个硬点坐标为设计变量,从而构建优化设计模型。使用Isight软件结合NSGA-II算法,获得Pareto最优解集,最终确定悬架和转向系统硬点布置的优化方案。经过优化,性能相对于初始设计有着明显的改善,前束角、外倾角、车轮侧向和纵向位移随轮跳的变化率分别减小了48.9%、21.2%、26.6%和20.5%,阿克曼百分比增加了19.02%,且抗点头率由9.2%增加到30.4%,侧倾中心高度由136降为100.5 mm,在兼顾操稳性的同时,能有效改善轮胎磨损和提高制动点头性能。     

瑞虎车型轮胎异常磨损故障检查与排除

轮胎异常磨损是汽车常见故障。如果汽车轮胎发生偏磨、啃胎、波浪形磨损等异常磨损现象,预示着汽车底盘系统存在故障。严重的轮胎异常磨损会造成爆胎,直接影响乘坐安全性。另外,轮胎异常磨损往往伴随汽车方向跑偏和转向沉重,严重影响乘坐舒适性。因此出现轮胎异常磨损现象,需要及时查找原因并排除故障。本文以奇瑞瑞虎车型为例,详细分析轮胎异常磨损故障原因、排除方法和流程。     

基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制

以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略。基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测。仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生。