斯太尔车桥的使用与主要故障维修

差速锁的作用 斯太尔汽车车桥（中、后轿）上装有桥间差速锁和轮间差速锁，在驾驶室仪表台上装有2个茬连锁的开关。当汽车驶入打滑路面，使得某一车桥左右车轮同时打滑空转，汽车无法前进时，应先踩下离合器踏板，再按下桥间差速锁开关，当接合指示灯点亮时，表明中、后桥桥间差建锁接合；当某一车桥一侧车轮滑转时，应先踩下离合器踏板，再按下轮间差速锁开关，当接合指示灯点亮时，表明中、后桥轮间差速锁时时接合，提高了汽车的通过性，帮助汽车驶出打滑路面。     

奥迪轿车ABS控制原理及故障检修

奥迪轿车ABS系统主要由电子控制器（ECU）、液压调节器、轮速传感器和ABS指示灯等组成，采用3通道4传感器，两前轮的制动压力分别控制，两后轮的制动压力按“低选原则”（使最先可能出现抱死的车轮不发生抱死）进行同时控制。     

汽车电动助力转向技术分析

文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理,分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略,并且展望了电动助力转向的发展趋势。     

履带式液压推土机无转向故障的检查与排除

针对履带式液压推土机在使用中出现的无转向故障,分析了故障产生的原因,并提出了检查排除的方法。     

8XC196KC用于ABS轮速测量方法的改进研究

对ABS中速度测量的过程进行仔细的分析,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方案,该方案能够较为有效地平衡精度和实时性之间的矛盾,并通过实际程序的执行验证了这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量,也可推广用于其他的速度或周期测量方案中。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

汽车电动助力式转向系统(EPS)控制策略研究

介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构和工作原理，重点分析了EPS系统核心控制内容和控制算法，包括助力控制、阻尼控制和回正控制，以及故障诊断控制，对直线型助力、折线型助力以及曲线型助力特性进行了分析，并总结、提出了系统控制流程。     

汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配

重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。