基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测

研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法.通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵.在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测.本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响.试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率.     

4战4 奥迪、斯巴鲁冰雪战四驱

说到公路四驱,德系典范当属奥迪,日系代表非斯巴鲁莫属。当它们遭遇极端冰雪路面时,各自又会有怎样的过人之处呢?先说说为什么要全时四轮驱动。我们日常生活中接触的两轮驱动家用车如果驱动轮失去抓地力车辆便无法前行,所以两驱车其实很"脆弱",只要路面铺装得不好或者带点泥泞就很有可能打滑!     

操纵不当造成造舶碰撞，应负主要责任——统一和平海运有限公司与海友航运有限公司船舶碰撞损害赔偿纠纷案

《1972年国际海上避碰规则》第十九条第4项规定：“一船仅凭雷达测到他船时，应判断是否正在形成紧迫局面和(或)存在着碰撞危险。若是如此，应及早地采取避让行动，这种行动如包括转向，则应尽可能避免如下各点：(1)除对被追越船外，对正横前的船舶采取向左转向；(2)对正横或正横后的船舶采取朝着它转向”。该条规定了船舶在能见度不良时的行动规则。本案正是在能见度不良的情况下，原告所属船舶在航行中违反了上述规则，造成碰撞，故对此应负主要责任。     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

从材料强度看车辆与车轮

文章分别回顾了车轴材质研究及轮对技术研发的简史。介绍了日本新干线车轴采用高频淬火技术的起源及应用改善情况。新干线车轴自采用高频淬火工艺以来，基本上杜绝了因疲劳造成的断轴事故。还简要描述了轮对轮毂内端凸悬压装以及镗削空心车轴、波状辐板车轮等用以提高车轴、车轮安全性的实用技术。     

铃木汽车

经典三缸发动机设计在国内,新奥拓算是开创了新一代三缸车型的典型代表,有人甚至将其称为"三缸复兴"的先锋素有"小车之王"称号的铃木公司,在新奥拓身上使用了最新研发的K10B全铝合金发动机,其最大特点是在2500rpm时就能输出92Nm的最大扭矩,使得整车的动力表现十分突出。由于使用了全铝合金材质,相比传统的铸铁缸体发动机,K10B发动机的自重更小,同时也具有更好     

铁路货车车轮窜出事故形成原因及对策

近年来连续发生两起因车轮窜出造成的车辆脱轨事故，直接影响到行车安全，因此全面的查找事故原因，剖析如何防止车轮窜出，加强轮对压装质量，对防止此类事故的发生显得尤为重要。     

宽轨捣固车和稳定车轮对有限元分析与评定

建立了宽轨捣固车和稳定车车轴齿轮箱轮对的三维实体模型,借助ANSYS建立其有限元模型,采用有限元理论和方法对捣固车和稳定车轮对进行在启动与制动工况下的有限元应力应变分析。分析结果表明:捣固车、稳定车轮对在启动和制动工况下均满足强度要求;制动工况下的车轮、车轴最大等效应力均大于启动工况下的值,且轮对的轴向变形位移值与实测值相符,验证了该计算方法的合理性和可行性。经轮轴紧固度评定,该轮对的轮轴紧固度能够满足实际工况要求。