导航滤波中观测值方差阵的动态求解

在进行位置势导航滤波时，观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素。对于海上运动的舰船，由于观测值是动态变化的。提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法。     

弹簧墩在坞修及排修中的应用

船舶在进坞或上排修理时，船厂要根据船的型线图、总布置图等有关的图纸，找出布置墩的技术数据，预先设计布置平直的底墩及防船横倾的边斜墩。因为下述几方面的原因，预先布墩往往与实际情况有误差，从而产生一系列的生产问题。     

匀速运动目标的多雷达的数据综合处理算法

本文将雷达获得的观测位置根据其与目标在该时刻的真实位置之间的距离分成两类,并在这个基础之上研究提出了一种在目标作匀速运动时,如何处理由多个不同精度的雷达采集到的数据的理论和方法,即一种综合处理不同精度雷达数据的理论和方法     

GEOSWATH条带测深系统精度分析

在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。     

车辆热轧型材通用技术条件

品种、尺寸、截面面积、每一米重量、参考数据、尺寸公差、每一米重量公差和截面几何形状误差应符合TOCT5267．1-TOCT5267．13的要求。     

电喷发动机油耗道路试验方法的完善

本文简述了电喷油耗传感器的基本结构和工作原理。应用电喷和普通传感器两种试验方法分别对电喷发动机油耗进行道路对比试验，并对测试结果和测量误差进行分析，提出两种试验方法存在的问题并做出合理选择。     

钢轨磨耗测量器测量基准面的选择

本文论述了钢轨磨耗测量器的特点及测量基准面的选择方式，提出为兼顾新制钢轨和使用中钢轨的要求，钢轨磨耗测量器定位面最好选择钢轨的非工作侧轨头侧面的下部和非工作侧轨颚部分的建议，这样可使测量结果的误差最小。     

CLP—2型陀螺罗经温度误差的补偿

本文根据CLP型陀螺罗径的特点,在理论上对由于环境温度的变化而引起的罗经误差进行分析,又根据这个分析,独创地提出了补偿这个误差的方法,即以人为形成的陀螺干扰力矩来补偿自然形成的陀螺干扰力矩,进而补偿了由于温度变化引起的罗经误差。既不增加结构上的复杂性,也不增加任何补偿电路,就达到了补偿目的。而且文中又以实例阐述了补偿办法和步骤。     

高压油泵调整误差原因分析

在调整高压油泵的过程中常会出现测定数据不稳定的现象，从而造成调整困难和许多不必要的返工。究其原因，主要是对零件磨损后所产生的问题没有引起足够的重视。调试中，虽然注重了供油量及喷射时间在调整中引起的误差、柱塞副磨损而引起的供油量误差、喷油嘴磨损引起的误差，却忽视了如下原因带来的误差：