基于PSPICE的ABS轮速信号处理电路的设计

ABS轮速信号处理电路性能的优劣直接关系到系统的控制效果，因而需要反复设计和实验验证。将电路CAD工具PSPICE应用到ABS轮速信号处理电路的分析和设计中，选择了最佳设计方案。仿真和实验结果表明，该处理电路完全满足ABS控制系统的要求。     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

设计未来F1赛车

世界各地的一大群汽车设计学生对2050年以燃料电池驱动的丰田F1概念车提出了自己的构想。本刊特辑了来自英国伦敦皇家艺术学院、美国旧金山艺术学院、日本东京传播艺术学校3所汽车设计院校的学生作品，让读者一睹4为快。     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(下)

(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。     

新品推介

■特殊用途的张紧轮图中所示的自动式皮带张紧轮目前已扩充至74个部件品种,可满足2500种以上汽车后市场的应用需求。该系列张紧轮,正如OE厂家设计的产品,按照同一形状及大小尺寸设计生产,降低了不正常安装的可能性,也减小了因“非通用型”部件带来的不必要的退换要求。据制造商     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。