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121.
数控车削加工仿真系统的研究与实现 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍一个数控车床加工仿真系统,系统实现了对数控代码的词法、语法检验并将代码翻译成动画仿真所需的数据格式.通过在计算机上动画演示加工过程来检验数控代码的正确性.使用该系统可以实现高效率、低成本的培训. 相似文献
122.
123.
将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性. 相似文献
124.
为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以"二十四道拐"盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在"二十四道拐"盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及行驶冲突区域。结果表明:UC-win/Road模拟可明确各弯道路段的行车冲突区域;不同行车方向行车冲突区域不同,上行车辆入弯直线段,下行车辆出弯圆曲线段,对向车辆发生冲突的可能性较大;行驶于"二十四道拐"上的车辆基本能在自身车道内完成转向;第10拐、第11拐这两拐弯受地形及线形因素影响,线形指标超出规范极限值,车辆横向偏移量分别为172.29、157.07cm,仍可保证行车安全性。由急弯陡坡组成的"二十四道拐"盘山公路总体满足行车安全性,其线形设计为环境受限地段公路修筑提供设计启示与技术依据。 相似文献
125.
大数据时代背景下,对车辆的GPS(global positioning system,全球定位系统)轨迹数据进行研究分析,能够帮助交通管理者充分了解交通态势及发展趋势,为精细化管理提供数据支撑。为通过货运车辆运行情况探索甘肃省货运规律,以甘肃省货运车辆GPS 数据为例,充分关联区域内的相关产业分布,分析货运走行规律,探索区域货运态势,通过等时差抽取估算法得到产业分布情况、货运OD(Originanddestination,起讫点)情况、货运通道偏好情况、货运车辆停留点分布情况等4项交通分析结果。采取等时差抽取估算法省去了对所有车辆逐一进行轨迹重构的工作量,可直接估算出道路的单公里货运车辆流量值,并且最终结果显示误差率在5%以内,可为同类研究提供借鉴。 相似文献
126.
针对信号交叉口行人过街溢出轨迹建模,选择商业区作为数据采集点,从而保证足够的行人数据量,采用视频采集技术获取行人过街的时空数据,得到行人过街轨迹。基于Weibull(韦布尔)模型建立行人在3个穿越区域的穿越位置分布模型,进而连接3个穿越区域的穿越位置得到行人过街轨迹。利用轨迹模型进行信号交叉口行人过街安全护栏的长度设计,该方法操作简单、实用性强,且该设计可有效降低行人与机动车的冲突,提高行人过街的安全性,改善信号交叉口行人及机动车的运行秩序,为交叉口安全设计提供理论支持。 相似文献
127.
基于遗传算法的切割路径优化 总被引:3,自引:0,他引:3
将遗传算法用于求解加工路径优化问题.针对加工路径优化目标,即零件加工轨迹应走过零件所有内外轮廓且路径最短,给出了非确定型的多项式数学模型,并根据优化目标将其简化为点与点之间的优化.用遗传算法对加工路径优化进行了遗传编码,并对75个零件排样进行了计算机仿真计算.仿真结果显示,最优值(37129mm)为初始值(43622mm)的85%,表明该算法可行。 相似文献
128.
远程数控仿真的一种编程实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于几何建模的复杂性和消隐算法的低效性,目前的数控仿真系统大多只能实现数控加工结果显示,而在数控加工过程实时仿真方面功能还很弱,对于基于Internet的远程数控仿真的研究则更少.为解决以上问题,提出了实现远程数控仿真的技术框架,即采用VRML建立几何模型.采用Java建立通信接口,构造虚拟环境与操作者之间的通信机制.通过构造EAI接口控制Elevation Grid结点,实现工件动态建模,采用Java applet构造NC代码解释器,并阐述了干涉校验的实现方法,实现了远程数控仿真系统. 相似文献
129.
通过对隧道明洞高陡岩质边坡受构造影响,如岩体不利结构面、坡面小型楔体在外力长期作用下,沿临空面可能形成危岩、落石甚至崩塌等灾害的分析与计算,介绍延长明洞、增加明洞回填厚度、设置预应力锚索、防护网及自动化监测系统等综合工程措施设计和实例工程加固防护与变形监测效果,供类似工程借鉴。 相似文献
130.
对现有的钢管砼中核心砼的本构模型进行了数值分析;通过不同直径试件的轴压试验,分析了直径大小对模型的影响,得到了适合于大直径钢管砼的核心砼本构关系. 相似文献