航程轨迹

出发地-南京；集结出海地-太仓；驻泊候风地-长乐；泉州古港；下西洋时间和航线。     

海事智能视频监控系统设计与实现

设计了一个面向海事场景的网络视频监控系统,系统从网络上获取航道和港区视频序列,进行分析和处理,对用户定义的受控区域进行实时监控,当受控区域出现运动目标时进行分级告警.针对海事场景背景复杂、干扰大等困难,提出了改进的混合高斯背景模型及运动检测方法.在目标跟踪方面,为运动区域建立颜色、形状和运动的混合模型,并通过距离矩阵和匹配矩阵判定目标和轨迹间的对应关系.经测试,该设计实现的各项功能都能满足海事部门对海事场景的实时监控.     

空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性．     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究

研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系,导出推梁预升纵倾角公式,阐明了公式的物理含义;研究了公式在推土作业中的应用,并利用履带式推土机模型。对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真。结果表明：在推土作业中,运用公式对铲刀进行前馈控制时,即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏,铲刀刃轨迹仍然平缓得多,并且可实现空铲自动定位、自动停止前进。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

车门限位器布置设计

车门限位器作为车门系统的一个关键部件,对车门开关舒适性和驾乘人员出入车辆方便性起到重要作用。本文主要结合自身设计工作经验,阐述了常用限位器的基本布置和设计原理及方法,充分利用CATIA及EXCEL等工具建立了设计计算标准模型,希望能够使大家在同类车门限位器设计方面的理解和掌握有所助益。     

隧道进口危岩体滚落特征分析及防护措施

通过软件计算,对某隧道进口危岩体滚落运动速度、运动轨迹等进行分析,提出针对性防护措施。结果表明:隧道进口段滚石滚落至B点的速度约为45 m/s,滚落至C点的速度约为25 m/s。假设每块滚石的重量达到100 kg时,滚石滚落的总动能最大值达到120 kJ,在BC段上滚动的总动能最大值为80 kJ。处治方案主要在危岩体下设置拦石（水）沟、堆积缓坡设置被动防护网、两隧道洞门上垫层和端墙加厚、两隧道洞门前设置柔性棚洞共4部分防护工程对危岩体进行防护,保证隧道施工及运营安全。     

捷安特27.5’’越野自行车全新阵容

捷安特27.5〃的山地车产品有快、稳、适三个共同特性:快:动力操控完美平衡。采用适合27.5’’更轻的轮组,速度更快,透过加强整体轮组结构,增强旋转动能,并提升转动与扭力传达的效率。稳:从容应对最具挑战地形。全新设计的捷安特27.5’’轮胎,透过特有的胎纹轨迹设计,提高顺畅度,增加稳定性又不失越野的性能,确保您无论应对混合路面,还是林道越野,都能从容应对。     

轴心受压构件合理长细比理论及确定方法

在进行轴心受压构件设计时,截面面积一般都通过规范公式进行迭代求解获得。但是迭代法因需反复计算而显繁琐。为解决这一问题,本文通过引入表示构件截面特性参数.使之与构件长细比关联,并与现行规范验算公式联解而直接计算构件的合理长细比。这种方法克服了反复迭代的麻烦,在进行轴心受压构件截面设计时无须假设长细比反复试算,可根据设计已知量直接计算截面尺寸。文中提出方法的理论意义在于,它将轴心受压构件稳定性设计问题由传统的验算过程转变为直接求解过程,对于构件设计具有实用意义。