螺旋锚唇的分析与应用

随着现代化造船事业的发展,为了尽可能增大船体货舱的舱容,艏艉尖的舱容需相应缩小.这种情况下,传统的锚唇已不能适应拉锚试验和船体锚系布置的需要.本文介绍了一种螺旋锚唇,不但可以解决上述难题,而且能加快造船速度.     

基于卫星导航的列车运行轨迹仿真平台

受研发环境的限制,基于卫星导航的列车定位系统在研发阶段无法接收真实的卫星导航数据,需要搭建仿真平台模拟列车运行场景,生成由卫星导航模拟数据形成的列车运行轨迹.研究了列车运行轨迹仿真平台的总体架构及其工作原理;介绍了仿真平台的功能实现及其特点.可为其他基于卫星导航的列控系统仿真平台的开发提供参考.     

空间曲线定向钻穿越设计与应用

油气管道工程建设中,在同一纵断面形成曲线的二维定向钻技术已日渐成熟,但因地形受限,采用空间曲线进行定向钻穿越设计,在国内应用较少。文中结合工程设计实例,重点介绍定向钻穿越利用空间曲线解决管线预制场地的直线和穿越中线在水平面形成夹角造成的难题。结合美国材料试验学会ASTM法对空间曲线定向钻穿越回拖力计算进行了应用简析。     

智能汽车泊车轨迹规划应用

路径规划是智能汽车的关键技术之一,其中轨迹规划是智能汽车实现自动泊车的前提。基于Hybrid A*算法对智能汽车的泊车轨迹规划展开研究,通过启发函数优化解决智能汽车泊车时反复倒车或变更行驶方向的问题,通过碰撞检测策略改进,解决泊车中车辆安全距离保持的问题。通过MATLAB软件仿真,算法可实现在倒车入库、侧方位停车和停车场寻径停车等环境下的轨迹规划,验证了改进算法的有效性和实用性。     

自动驾驶车辆弯道处换道轨迹规划与跟踪控制

目前车辆的自动驾驶系统在弯道路况有较少的介入。基于Frenet坐标系,针对自动驾驶汽车在弯道处的换道策略,提出了一种横纵向解耦的处理动态障碍物的轨迹规划算法,解决了传统耦合规划难以兼顾曲线拟合效率与安全性。横向规划基于准均匀三次B样条曲线,纵向规划则通过动态规划以及二次优化的思想。采用模型预测控制进行换道轨迹的跟踪与控制。最终使用Matlab/Simulink仿真验证,所提出的弯道换道轨迹算法能平稳换道并安全避让动态障碍物。     

面向交叉口通行轨迹离散性的交通流模型参数标定方法

为了更准确地描述交叉口内部通行轨迹的离散性,基于车辆轨迹模型,提出了基于聚类的多变量分布交通流模型参数标定方法。首先,基于上海市5个交叉口的高精度视频轨迹数据,对各通行车辆轨迹模型的参数进行拟合,得到400组驾驶行为参数数据。随后对数据在不同交叉口和不同流向上的差异性进行分析,确定标定的分组。进而,提出基于聚类的多变量分布法,采用聚类方法先将驾驶人分类,再通过多变量分布法标定每一类驾驶人行为参数。同时为了反映标定效果,将其与采用传统的边际分布法和多变量分布法的标定结果进行对比。最后分别利用上述3种标定结果对参与驾驶行为标定的交叉口和新交叉口各流向车流轨迹进行仿真,并采用轨迹重合度指标评价模拟结果与现实的吻合程度,对所提出的模型参数标定方法效益进行检验。研究结果表明,驾驶人行为参数取值与流向的相关性显著,所提出的基于聚类的多变量分布法能较好地描述交叉口的轨迹分布现象,对于参与驾驶行为标定的交叉口,轨迹分布的重合度可达到90%以上;对于未参与驾驶行为标定的新交叉口轨迹分布的重合度也能达到88.5%。相比于以往的交通流参数标定方法,所提方法的优势主要体现在对转向车流通行轨迹离散性的描述。     

基于交通轨迹数据挖掘的道路限速信息识别方法

分析了道路限速信息的时空变化性, 提出一种基于轨迹数据挖掘技术的道路限速信息自动识别方法。为了实现海量交通轨迹数据的快速处理, 研究了快速地图匹配与数据清洗等预处理算法, 分析了交通轨迹数据的速度分布特性与最高车速限制指标。基于路段行车速度的统计特性, 构建了道路特征向量模型, 以快速提取海量轨迹数据的潜在特征信息。提出了多投票K近邻分类算法对数据特性进行训练与学习, 以实现对道路限速信息的快速识别。以福州市交通路网及其浮动车轨迹数据构建试验样本集进行训练、学习与交叉验证试验。试验结果表明: 在训练过程中, 当样本数量达到1 200时, 方法的识别准确率最高达到93%, 在仅有150个小训练样本下, 方法的识别准确率也达到75%;方法具有近线性的处理性能, 处理1.0×10⁶条道路的限速信息仅用时46ms。     

基于团体旅游轨迹数据的旅游公路识别方法研究

从现状公路网中,识别出具有一定旅游交通量、路域范围内旅游价值较高或与旅游景点相连接的旅游公路网并对其进行分类,可对旅游公路的规划建设提供参考依据.基于团体旅游轨迹数据,采用核密度分析方法研究团体游出行路径分布情况,并筛选旅游资源周边计算结果,综合旅游资源影响因素进行聚类,分析各聚类结果旅游公路特征,最后以湖南省为对象进...     

大深度载人潜水器舱室噪声研究

  目的  为解决舰艇舱室内部空间复杂狭小导致人工检测噪声困难的问题,提出基于目标导向RRT算法的机械臂局域空间规划方法。  方法  以六自由度机械臂为载体,在机械臂末端安装工装夹具,并以舱室内部的4个固定点为基准点,研究机械臂在局域空间内的遍历轨迹规划。其中,以基准点1为例,对其6个测量面、147个测点的噪点进行测量。通过噪声信号与空间待测点位姿信息的匹配分析,反馈当前测点的环境噪声,形成声压云图。  结果  结果显示,针对4个基准点所对应的测点,机械臂可以实现对所有测点的轨迹规划与噪声测量,且无碰撞发生。  结论  所提方法能够实现在狭小舱室局域空间内的智能规划以及内部噪声检测,具有实用价值。     

“富二代”的机车梦

梁勇,重庆丰都人,26岁,身高1.83米,白羊座。年纪轻轻便拥有雅马哈2010版R11000mL和哈雷2008定制版ROCK-C1600C等令人羡慕的大排量摩托车,这在人们的眼里,自然会把他与富二代联系起来,对此笔者不敢妄加猜测和定论。一番打探之后,才得知了他的人生轨迹。