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811.
为了更准确地描述交叉口内部通行轨迹的离散性,基于车辆轨迹模型,提出了基于聚类的多变量分布交通流模型参数标定方法。首先,基于上海市5个交叉口的高精度视频轨迹数据,对各通行车辆轨迹模型的参数进行拟合,得到400组驾驶行为参数数据。随后对数据在不同交叉口和不同流向上的差异性进行分析,确定标定的分组。进而,提出基于聚类的多变量分布法,采用聚类方法先将驾驶人分类,再通过多变量分布法标定每一类驾驶人行为参数。同时为了反映标定效果,将其与采用传统的边际分布法和多变量分布法的标定结果进行对比。最后分别利用上述3种标定结果对参与驾驶行为标定的交叉口和新交叉口各流向车流轨迹进行仿真,并采用轨迹重合度指标评价模拟结果与现实的吻合程度,对所提出的模型参数标定方法效益进行检验。研究结果表明,驾驶人行为参数取值与流向的相关性显著,所提出的基于聚类的多变量分布法能较好地描述交叉口的轨迹分布现象,对于参与驾驶行为标定的交叉口,轨迹分布的重合度可达到90%以上;对于未参与驾驶行为标定的新交叉口轨迹分布的重合度也能达到88.5%。相比于以往的交通流参数标定方法,所提方法的优势主要体现在对转向车流通行轨迹离散性的描述。 相似文献
812.
813.
路径规划是智能汽车的关键技术之一,其中轨迹规划是智能汽车实现自动泊车的前提。基于Hybrid A*算法对智能汽车的泊车轨迹规划展开研究,通过启发函数优化解决智能汽车泊车时反复倒车或变更行驶方向的问题,通过碰撞检测策略改进,解决泊车中车辆安全距离保持的问题。通过MATLAB软件仿真,算法可实现在倒车入库、侧方位停车和停车场寻径停车等环境下的轨迹规划,验证了改进算法的有效性和实用性。 相似文献
814.
815.
为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行,自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术,近年来不断有新的轨迹预测思路和算法被提出,尤其是针对复杂交通场景中的对象轨迹预测。通过将复杂交通场景中的预测对象分为:车辆轨迹预测和行人轨迹预测2类,在此基础上对不同预测对象采用近年来的主流预测算法进行分类总结。最后讨论了当前行为预测存在的问题,并提出了一些有价值的研究展望。 相似文献
816.
817.
为了消除跟驰模型用于交通排放测算产生的系统误差,提高微观交通仿真模型与交通排放模型融合应用于交通排放测算的准确性,引入衡量加速度变化率的参数急动度(jerk),提出一种考虑jerk分布特征的Wiedemann跟驰模型优化方法。通过对实际轨迹数据与车辆跟驰数据的拟合分析,建立各加速度区间下的jerk分布,并增设jerk约束对交通仿真模型生成轨迹进行优化。以北京市出租车轨迹数据和跟驰数据为例,测算结果表明:Wiedemann模型优化后,不同速度区间的车辆比功率(Vehicle Specific Power,VSP)分布误差平均降低1.2%,CO2,CO,THC,NOX等4种排放物的排放因子平均误差分别降低了16.9%,118.3%,27.0%,20.5%,表明该优化方法能够有效改善原模型中不真实的加速度,降低排放测算误差。 相似文献
818.
为有效获取复杂交通场景下的高分辨率车辆轨迹数据,提出了一种基于FMCW毫米波雷达的车辆轨迹跟踪方法。首先,在实际场景中利用毫米波雷达系统获取目标运动状态原始数据,经预处理剔除异常量测值。然后,通过轨迹状态管理机制,利用设置了矩形跟踪门和关联准则的改进最近邻点迹关联算法产生点迹关联对,实现目标轨迹的状态更新,进而完成车辆轨迹提取。最后,采用三阶贝塞尔曲线算法对车辆原始轨迹做平滑处理。实例应用发现,在前250帧原始数据中共提取到13条有效车辆轨迹,正确率为100%,有效提高了多目标轨迹跟踪准确度;经平滑处理后,13条原始轨迹4次多项式曲线拟合的平均径向距离误差由0.555降至0.446,有效改善了原始轨迹平滑度,这表明所用方法能够有效实现复杂交通场景下的多车辆目标检测与轨迹跟踪。 相似文献
819.
随着人们生活水平的提高和日常出行的需要,拥有汽车的家庭日渐增多。为保证城市道路交通安全与顺畅,车辆监测成为现代城市交通管理的一种重要手段。介绍了道路汽车监测系统的类型,并基于图像轨迹代数运算,对汽车轨迹级联预测道路状况进行了分析。通过图像轨迹代数运算对数据图像进行处理,可以使城市交通管理更为智能化。 相似文献
820.
发动机主轴承轴心轨迹的测试与研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了采用电涡流多参数轴心轨迹的测试系统。把测试结果与理论计算进行了对比,并对影响轴心轨迹的各种因素进行了测量、分析,得出了有价值的结论。 相似文献