基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法

为统计旅游交通的客运量，分析公路交通运输需求，优化运输组织，合理构建“快进慢游”综合交通旅游网络，研究提出基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法。通过划定景区边界，设置停留时间阈值，识别手机用户的游客身份；同时，借助地图工具批量计算信令发生位置间的出行路线与行程时间，匹配实际公路网。实例分析结果表明，手机信令数据能呈现手机用户的出行轨迹，且信令数据的位置轨迹与公路线位走向结合密切。在人们越来越依赖地图导航软件规划出行路径的背景下，利用该方法能更准确地识别景区游客并估计游客往来景区的出行路径。     

一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

汽车行驶轨迹测试方法综述

针对汽车运动性能的道路试验，对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。     

现代控制理论与交流电机调速（V）——滑模变结构控制

介绍变结构系统的基本概念，数学表达设汁问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制，强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域（滑动流形）井保持下去；同时指出，对于非线性不确定性系统，采用滑横变结构控制可能使跟踪误差最小化，并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。     

行万里路 画万卷图

正人生最幸福的事之一就是踏上一场属于自己的旅行;生活是座顾虑重重的迷宫,而旅行则是与自己最私密的交谈。用画记录行程,用自行车谱写轨迹。之所以选择以骑行的方式作为我这次游画的方式,一来不仅可以锻炼我的身体和意志,而且还能让我更贴近大自然,更直接聆听大自然的声音,去感受不一样的人生经历,同时能让我的绘画水平有很大的提升。     

偏心加载下确定混凝土应力应变曲线的试验与电算方法

历来混凝土的应力应变关系采用轴心加载试验取得。本文介绍一种新的方法:偏心加载求应力应变曲线法。“偏心法”将试验、数学分析及电子计算机综合运用,并已付之实践。“偏心法”取得的结果,在曲线完善程度,模拟压弯构件存在应变梯度等方面均优于“轴心法”所取得的结果。     

基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

混批式智能下车体制造中心集成开发

为满足多样化、差异化的市场需求,推动公司制造能力向数字化、网络化、智能化方向转型,提出混批式智能下车体生产线开发方案.该方案基于柔性生产理念,建立了车架调配中心;设计出"风火轮"结构式工装夹具;又提出一种"三点法"虚拟仿真程序用于焊点定位,提高了现场仿形效率,最后设计了同平台以及跨平台夹具兼容与切换方案.结果表明该开发...