航天简史(五)

三、人类认识星球的“天体”——太空探测器 1.月球探测 星河灿烂，深空路遥。当第一颗人造卫星进入地球轨道飞行之后，人类向地外星球探测就提上了日程。地外探测，不仅考察高空辐射带、宇宙射线、太阳风等对地球的影响。     

先进的柴油机排气颗粒捕集器正在美国装车试验

一种名为Medway的电子控制式排气颗粒捕集器属于被美国铁路运输工业选用来进行机车发动机试验的排放控制新技术之一。由美国马萨诸塞州的Rypos公司开发的这种排气颗粒捕集器是一种先进的自洁式柴油机排气滤清器。作为一个广泛的旨在控制由列车引起的大气污染（尤其是在美国西海岸地区）的研究计划的一部分，目前正在将这种排气颗粒捕集器安装在机车上进行试验。     

短波收信天线交换系统的初步设计

根据短波通信业务对收信天线交换的发展需求，简要介绍了短波收信天线交换系统的功能与结构，并对系统的功能模块进行了初步设计。     

北京公交保修五厂研制成功抢修作业车载轮胎拆装器

公交车辆运营中因轮胎问题而抛锚，不仅有碍正常运行和交通，而且人工拆卸更换作业时间长影响运营用车。针对这一问题，北京公交集团保修五厂成功研制出安装在抢修作业车上的轮胎拆装器。     

检修ST2-250型闸调器性能试验问题的分析探讨

针对检修ST2-250型闸瓦间隙自动调整器性能试验时出现的问题,分析了产生问题的原因,制定了解决措施,并进行了验证.     

全电子防溜控制系统在武钢编尾的应用

尾部停车器,作为驼峰编尾的一种防溜设备,在大中型驼峰场得到广泛的应用,它的使用对提高驼峰作业效率及安全性起到很大作用.对武钢五场编尾可控停车器自动控制系统的控制原理及框架结构、设计理念进行介绍,对设备操作管理提出建议.     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

铁道车辆车体内部结构三维检测系统的开发

0前言铁道车辆的车体是通过焊接将车顶板和地板、再加上若干侧板结合在一起的六面体(图1)。板件焊接时,由于受到热影响和骨架本身的误差,车体各部的尺寸相对于图纸,有时会产生数毫米至数十毫米的公差。为此,根据各