一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统

本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。     

米其林的航天、航空轮胎

2009年在美国总统奥巴马宣誓就职仪式上．美国宇航员登上了最新研发的月球漫游者圆型探测车．缓缓驶在宾夕法尼亚大道上……在观看这一幕的时候,人们可能不曾留意到这个月球漫游者圆型探测车的轮胎．更不知道它充当着怎样的角色。其实这个不起眼的轮胎蕴藏着很大的学问．它所采用的科技可以保证月球漫游者在极低的温度条件下仍然具有良好的牵引力．从而能够顺利地通过月球表面松软的泥土和常见的环形山。这个听起来颇具神秘色彩的轮胎．就是米其林轮胎。     

美国载人航天回归飞船时代

当美国航天飞机全部退役后,针埘载人航天任务究竟由哪一种航天器来接班,曾在美国国内有争议,存在许多不同的声音。是眼看着俄罗斯人承揽全部载人航天业务赚大钱,还是依靠美国私人航天公司接替部分航天业务？最初,连美国宇航局心里也没底。直到2012年5月22日,随着美国当地时间3时44分的到来,搭载“龙”飞船的“猎鹰9号”运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,从而有了比较清晰的答案。     

载人潜水器概念设计中的总体多学科设计模型及分析

介绍了大深度载人潜器概念设计中总体多学科设计模型的建模方法和过程,并开发了总体设计集成程序(Concept Design of Deep Manned Submersible,CDMS),采用7000m载人潜器的设计数据对其进行了测试,验证该模型是可靠的,可用于载人潜器的性能分析和多学科优化设计中。此外,以7000m载人潜器为例,对潜器的重量/浮容积特性进行了分析,讨论了几个主要设计参数对潜器重量/浮容积性能的影响,获得了一些有价值的结论,可供同类型载人潜器总体设计时参考。     

载人吊篮系统在油船散货船中的应用

用载人吊篮系统替代油船散货船永久性检验通道(PMA),既满足规范的近观检验等相关要求,又达到节省大量结构钢材、便于舾装件制作安装、减少油漆破坏、有利于PSPC实施的目的,是降低船舶建造成本、减少空船重量以及推进绿色造船的一种有效设计方法.     

4500米级载人深潜器耐压球壳疲劳可靠性分析

采用能计及裂纹闭合以及裂纹前缘的三维约束效应的裂纹扩展预报模型对我国研制中的4500米载人深潜器钛合金耐压球壳的疲劳寿命研究。参考国外同级别深潜器下潜统计数据建立了疲劳载荷概率模型,基于响应面法开展了疲劳可靠性分析,得到了失效概率及各随机变量参数敏感性结果,对载人球壳抗疲劳设计及结构安全性评估具有一定的参考意义。     

载人潜水器耐压壳结构临界失稳压力研究

采用线性屈曲与非线性屈曲中的弧长法对载人潜水器耐压球壳的稳定性进行分析,分别采用CCS、GL两种规范进行校核与比较,改进观察窗座的结构形式;并针对多开孔球壳模型,采用弧长法分析其临界失稳压力,以保障人员及设备的正常工作与运转。     

我国成功研发出北斗车联网、船联网系统

日前,中国航天科工集团公司第三研究院控股的军民融合型高科技上市企业——航天科技控股集团股份有限公司（航天科技）基于北斗卫星导航系统和移动互联网、物联网技术,成功研发出北斗车联网、船联网系统,并已投入商业运行。     

波浪条件下载人潜水器水动力性能分析

载人潜水器因其工作环境位于海面以下,受波浪影响较小,故在设计阶段很少考虑其在波浪条件下的受力,但根据“蛟龙”号载人潜水器近年来应用情况,每次下潜作业都要在海面上漂浮0.5-1 h,期间受到的波浪载荷会对结构系统造成损伤,影响潜水器的结构安全,所以进行波浪条件下载人潜水器水动力性能分析是有必要的。本文采用计算流体力学方法（CFD）计算波浪条件下尾部稳定翼的受力,分析不同浪向角、不同进流速度、不同沉深及波浪参数下稳定翼翼片的受力,并结合潜水器尾部浮力块布置分析其损伤原因。结果表明,在海面上受到的波浪载荷是载人潜水器尾部结构系统损伤的原因之一。