地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

改造DF_(4D)内燃机车电路 减少辅控回路过电压故障

当DF4D内燃机车在运行中由辅助发电状态直接转入固定发电状态,而机车乘务员又不能准确判断,人为用手拖动辅助发电励磁接触器FLC时,将引起机车启动发电机电压突升,辅控电路瞬间产生过电压,导致烧损机车监控主机、监控显示屏、励调器、无线列调、信号等车载电子设备,严重影响机车的正常运用。为此,从电路设计存在的不足等方面进行分析,制定出适用可行的防止措施,提高DF4D型内燃机车的运用可靠性。     

"神州号"双层动车组A4修的技术改造

针对神州号内燃动车组近7年运营中暴露出来的故障和设计缺陷进行系统分析,并结合在专业工厂进行A4级修理(厂修)具备改造条件的前提,通过设计、测绘、样品试制、试验等手段,对车组进行了系列加装改造,以此消除了原型设计制造缺陷,延长和提高部分配件的使用寿命,恢复了其基本性能,保证了动车组安全、舒适、高效运营的需求.     

海上航行补给接收装置中的锁定及应急解脱机构

该文简要介绍新设计的舰船用海上航行补给接收装置中的“锁定与应急解脱机构”的特点、组成及其设计。     

300 km/h动车组用12kVA辅助变压器国产化研制

文章介绍了300 km/h动车组用12 kVA辅助变压器的主要技术参数、结构特点及关键技术。     

基于GIS的不良地质区域线路方案优选方法研究

现代铁路选线设计特别注重复杂地质条件下的线路方案设计及比选问题,而地质问题涉及因素众多,线路方案决策具有较强综合性特点。利用GIS的数据管理和空间分析决策功能可以实现线路方案行经区域不良地质特性的有效表达和提取,并且可以分析出不同线路之间行径区域的不良地质情况对比。通过利用ArcGIS构建不良地质区域铁路走向辅助决策的层次分析模型,并且结合层次分析法,实现基于地质选线的方案优选。     

浅议馆藏结构的优化

新时期,随着改革开放和现代化建设的不断纵深发展,馆藏优化问题更加突出.所以,档案部门必须高度重视建立有特色的档案资源系统,不断优化馆藏结构.一方面要注意各种门类和载体的档案要有适当的比例,比如:在接收文书档案的同时,扩大科技档案、人物档案的比重以及声像档案、机读档案等的收集,使档案资源在数量、种类、结构等方面与日益增长的社会需求保持一致.     

铁道科学研究院2006年科技成果简介(续二)

26客运营销辅助决策系统专项规划分析客运营销业务的需求,完善客运营销理论,建立旅客运营指标体系。以客运市场调查分析、产品设计、方案评价为核心,从信息组织、体系架构、功能设计、网络结构等方面对系统进行规划,构建统一的、完整的、信息共享的客运营销辅助决策系统。提出客运营销辅助决策系统建设的指导思想和建设原则,确定规划的近期和远期总体目标。提出系统网络建设需求以及网络与信息安全需求,设计客运营销辅助决策系统的体系架构以及总体网络结构,描述各子系统的功能,阐明客运营销辅助决策系统的信息共享机制,给出客运营销辅助决…     

“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计

船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的"雪龙2"号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时评估结构强度,给船员提供结构安全警示功能并给出航行作业过程中的辅助决策。该系统有利于提高"雪龙2"号船的结构安全性。文章对"雪龙2"号船上安装的船体监测及辅助决策系统设计进行详细介绍,对其他船舶安装应力监测系统有一定的工程借鉴意义。