基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

起抛锚辅助船作业程序研究

在大马力工作船科研项目研究的基础上,搜集整理行业内三用工作船起抛锚作业程序相关资料,对常规起抛锚作业程序进行总结和归纳,阐述对起抛锚作业发展历史和现代起抛锚作业过程。详细介绍利用锚头缆和锚链环两种不同起抛锚作业过程及主要起抛锚设备作业情况,以期对以后的起抛锚辅助船设计有一定的参考价值。     

MARPOL附则V修正案实施中存在的问题及对策

一、背景2011年7月召开的MEPC第62次会议上以MEPC.201(62)决议的形式通过了MARPOL附则V修正案,按默认接收程序已于2012年7月1日视为接受,2013年1月1日开始生效。新的MARPOL附则V扩大了船舶垃圾的定义,和以往规定相比增加了"动物的尸体"、"食用油"等,并将固体散装货物残余物和货舱的洗舱水包括在内;对垃圾排放的规定,除了按第3、4、5和6条明确规定有限的允许排放以及第7条的例外,所有的船舶垃圾禁止排放入海(见表1)。     

“无人驾驶车”不科幻

<正>没有人开车,汽车会自己在路上走,在今天会是惊世骇俗的大新闻,但可能20年后,无人驾驶汽车在路上跑根本就不稀奇。德国宾士自动化驾驶科技主管齐普为汽车未来解密,他披露了未来的汽车概念,告诉我们自动驾驶汽车正一步步走进日常生活中,或将改变城市风貌。齐普表示,这些科技不仅可以降低汽车行驶的事故风险,也让     

沟通

Q1：在自动驾驶技术的研发方面,谷歌一直走在前列,不过最近我听说沃尔沃正在研发在公路中植入磁铁的计划,以实现更精确的自动驾驶,请问这项计划可行性高吗？〈br〉 A1：〈br〉 谈到汽车的自动驾驶,相信很多人可能会联想到停车辅助系统,也就是利用车辆上的摄像头、雷达、红外线、超声波甚至GPS等一切能够帮助定位的电子设备来判断车辆的位置及状态,从而为控制车辆的位移提供更加精准的依据。     

别克GL8 2.5车倒车辅助系统工作异常

<正>故障现象一辆行驶里程约为13.6万km的2006款别克GL8 2.5车,事故维修后,挂倒挡倒车辅助系统自检时发出"嘟、嘟"2声报警声,内后视镜左右绿色LED灯点亮,并且倒车辅助系统显示距离与实际距离不符。     

HFJ1027车型前雾灯辅助照明系统研究

全新研发的前雾灯在满足国家前雾灯配光性能的前提下,增大了侧向几何发光角度,指标达到欧洲标准;通过组合仪表控制模块的开发,将各信号进行采集,驱动前雾灯根据用户需求进行转弯辅助照明。有效解决了夜间驾车在大弧度弯道或是没有路灯照明的山路上行驶时,弯道内侧的照明和视野盲区对驾驶者和车内乘客存在的安全隐忧。     

自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用

讨论自主式智能系统及其应用，详细论述3种代表性体系结构的技术原理和特点，分层递阶式结构，包容式体系结构，分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架，并分析系统运行的基本原理和过程。     

大断面矩形顶管机始发和接收施工技术

国内目前最大断面顶管机首次应用于郑州市纬四路中州大道下穿工程。详细介绍了采用双排SMW工法桩加固土体、实施接收井加固区降水等一系列技术措施,控制了施工风险,确保了顶管机始发和接收施工过程的顺利,验证了各项技术措施和施工方案的可行性。     

斯堪尼亚液力缓速器斩获“2014中国物流创新奖”

世界领先的商用汽车制造商“公路之王”斯堪尼亚在“2014中国物流企业家年会”上,凭借其自主研发的辅助制动装置——液力缓速器（Retarder）,从众多参选企业中脱颖而出,斩获由中国物流与采购联合会颁发的“2014中国物流创新奖”。 拥有超过百年商用汽车制造经验的“公路之王”斯堪尼亚,是迄今为止唯一一家自主研发、生产液力缓速器的商用车生产商。自二十世纪九十年代斯堪尼亚第一款缓速器面世,到最大扭矩可达4100N·M的最新款缓速器（Retarder）——惯性轮式缓速器（Freewheeling Retarder）研制成功,斯堪尼亚缓速器（Retarder）所提供的强劲而平稳的制动效果得到了全球客户的一致赞赏与认可。