工业时窗小波降噪调制连续线性动力学系统参数直接辨识

在时窗内对噪声干扰的信号进行小波降噪,对降噪数据调制积分得等价的代数方程,利用最小二乘算法,进行线性动力学系统参数的直接估计．针对受噪声污染的系统参数估计的有偏性,借助时窗降噪调制方法构造辅助变量,提出了降噪调制辅助变量递推算法,进行了系统参数的无偏估计．仿真实验和应用实例表明,该方法具有有效性和实用性,可为工业在线辨识获得可信的系统参数提供参考．     

桩基施工中孤石处理方法

概述在公路桥梁桩基钻孔施工过程中,常常会遇到随机分布孤石,由于形状大小各异、厚度不一,孔内状况复杂,穿透孤石成孔难度较大,在这类地层中施工钻孔桩钻进效率低,钻具寿命短,易产生卡钻、斜孔、掉钻头     

《船舶安全与管理》法规辅助教学信息系统的设计

根据《船舶安全与管理》课程特点,借鉴"及时教学"和"案例教学"的理论和方法,设计一个以Internet为依托,基于B/S架构的法规辅助教学信息系统。该系统作为课堂教学的补充,突破时间和空间限制,能实现最新国内外法规查询、师生动态交流和典型案例在线学习等功能。     

Response surface optimization of microwave-assisted extraction for HPLC-fluorescence determination of puerarin and daidz

Microwave-assisted extraction was optimized with response surface methodology for HPLC-fluorescence determination of puerarin and daidzein in Radix Puerariae thomsonii.The optimized extraction procedure was achieved by soaking the sample with 70% methanol     

高速检测车明线运行辅助变流器进排风口表面压力数值分析

对350 km/h高速检测车明线运行外空气流场进行数值模拟,车头表面压力计算结果与理论值进行比较,误差1％,在允许范围之内,验证了计算模型的高可信度.分析高速检测车辅助变流器进风口和排风口压力分布规律,结果表明:辅助变流器不工作的情况下进风口的平均压力为正,且相差不大,排风口1的压力为正,排风口2,3的压力为负,进排风...     

无线传感器网络电子航标节点定位算法研究

介绍了无线传感器网络电子航标节点测距定位的定位原理和算法.针对该定位算法的非线性方程组求解问题,依据UKF算法,用一个最小的样本点集来近似系统状态的分布函数.实现了当系统按实际的非线性模型演化时,对非线性函数的后验均值与方差的很好拟合.仿真结果表明,用UKF算法的节点定位估计精度在5%以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果.     

55000DWT自卸散货船护舷设备设计和布置

船对船驳载作业,当两船旁靠并排装卸货时,为了避免两船直接碰撞造成危险,需要在相互旁靠的两舷之间设置足够吸收其冲击能量的橡胶护舷和附件。介绍了护舷设备组成、OCIMF规则的推荐布置、碰垫的理论选取方法,并以55000DWT自卸船为例,介绍了实船碰垫的选取和安装。对船舶起到更好的防护作用。     

船用无线感应供电电源研究

介绍为船用遥测轴功率仪的扭矩参数遥测解决方案所需配套升级换代无线感应供电电源的原理及其组成.总结了其优于传统有线供电电源方式的相应特点.     

水下接收罗兰C信号周期识别补偿方法研究

由于色散效应影响,罗兰C信号在水下传播时各频率分量相位改变量不同,导致合成信号包络发生形变,周期识别时需要进行包周差补偿处理。为此,在分析罗兰C信号水下传播色散特性基础上,通过仿真给出了标准信号由空气入水后在水中不同深度接收到的信号载波前五周半峰值比。然后,结合上述仿真结果,根据最小均方思想设计了一种融入包周差补偿的用于水下接收信号识别的简单可行周期识别方法。试验结果表明,所设计周期识别补偿方法能够准确实现水下接收罗兰C信号的周期识别,提高接收机定位精度,对拓展罗兰C接收机的水下应用领域具有重要意义。     

基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究

基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性.仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的.