汽车驾驶人姿态监测系统研究综述（双语出版）

随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。     

桥梁极不对称转体齿轮驱动体系设计

武汉市常青路跨汉口火车站立交为(95+105)m连续钢箱梁,采用转体法施工。受城区作业场地限制,现场采用(91.4+43.8)m极不对称转体结构,转体重量约86 000kN,球铰两端重量相差30 000kN。为满足桥梁结构受力要求,在长臂端设置辅助支撑并结合短臂端配重,使转体结构达到平衡状态;在销轴与上球铰间预留足够的间距,以避免上球铰与销轴接触;取消转台处牵引索,在2处辅助支撑下部设置滚轮小车和驱动装置,由驱动装置带动滚轮小车及其上部的辅助支撑、梁体实现桥梁转体。制作1∶5实体试验模型并进行模型试验。试验结果表明:各指标试验值与有限元模型计算值吻合良好,当转体角速度控制在0.02rad/min以内时,各指标试验值基本不发生变化,验证了该齿轮驱动体系的可行性、平稳性和安全性。     

计算机辅助英语写作教学的实践应用

以改革大学英语写作教学为目的,探讨计算机辅助教学应用于大学英语写作教学的多种实践活动,阐述计算机辅助教学应用于大学英语写作的优势。     

船舶热力油系统及其管理

以热力油为介质的锅炉,目前多用于陆地的石化企业和木材加工企业。现代船舶锅炉,虽然目前大多日仍采用以蒸汽为介质的单体辅助锅炉加废气锅炉,但也有以热力油为介质的锅炉。     

一种纯电动汽车坡道辅助起步系统研究

本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统。进入坡道辅助起步功能后,可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值,从而提升车辆稳定性和平顺性。     

一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。     

基于云网边端协同的铁路无人值守牵引变电所运维方案研究

为解决当前铁路无人值守牵引变电所运营维护（简称：运维）过程中面临的诸多问题,基于云网边端协同概念架构,研究制定铁路无人值守牵引变电所运维方案,提升无人值守牵引变电所的智能化运维水平。文章介绍了云网边端协同概念,阐述了运维方案的架构设计和数据流向,与前端智能、边缘计算、云计算、人工智能、大数据等技术紧密结合,通过对场景实现的适应性、可用性、畅通性、价值性进行分析,证明该方案的可行性,能够满足铁路无人值守牵引变电所的运维需求。     

基于太阳能车顶的汽车辅助制动研究的必要性及可行性分析

节约能源的问题是当今世界亟待解决的问题,汽车的制动安全性问题又是关系到人的生命财产安全的问题,将两者联系起来研究意义非凡.文章主要阐述了太阳能汽车发展的现状,分析了基于太阳能车顶的汽车辅助制动研究的必要性及可行性,并结合太阳能汽车的特点,提出了该方案的研究思路及研究技术路线.     

电辅助驱动技术研究

文章提供一种第二轴采用传统驱动桥作为主驱动、第三轴采用电驱动桥作为辅助驱动的驱动力复合并联混合动力三轴车型方案,结合提升轴空气悬架控制技术,该方案在运营经济性方面比传统双后轴驱动车型更优。     

预应力混凝土留孔用塑料波纹管应用中的问题和建议

预应力孔道真空辅助的压浆工艺和留孔塑料波纹管的使用,可提高孔道压浆质量,应在工程施工中广泛采用。