中频辅助变流器半实物仿真研究

轨道交通车辆使用的中频辅助变流器采用LLC谐振变换器和中频变压器替代传统工频变压器,可提高变流器的开关频率和减小磁性元件的体积与重量。为提高辅助控制单元(ACU)的设计和验证手段,对中频辅助变流器半实物仿真进行研究,建立了中频辅助变流器的电路模型;通过实时仿真系统、信号处理系统、数据采集系统、ACU和上位机搭建了半实物仿真系统;通过半实物仿真结果与实际试验结果的对比验证了该仿真系统的正确性和有效性。     

列车辅助定位技术在ATS系统中的应用研究

列车辅助定位技术是轨道交通领域的重要研究课题和发展方向.本文通过对ATS系统接口的软/硬件原理进行深入研究,提出了一种列车辅助定位的解决思路.通过实际测试,验证了该辅助定位方式能够实现列车区间定位功能,为提升信号系统故障处理效率及优化行车组织提供支持.     

21基因复发风险评分对早期乳腺癌术后治疗决策的影响

目的探讨21基因复发风险评分(recurrence score, RS)对早期激素受体阳性、淋巴结阴性乳腺癌术后辅助治疗的决策导向作用。方法收集自2013年6月至2016年12月在西安交通大学第一附属医院行手术治疗,且术后行21基因检测评分的早期激素受体阳性、淋巴结阴性的乳腺癌患者110例,按21基因复发风险评分标准分为低危组、中危组和高危组,比较其行21基因检测前后治疗决策的改变。结果在行21基因复发风险评分前,共有61例(55%)患者推荐使用辅助化疗+辅助内分泌治疗。行21基因复发风险评分后,32例(29%)患者改为行单纯辅助内分泌治疗(McNemar's test,P<0.001)。其中低危组和中危组行21基因复发风险评分后,分别有24例(39%)和8例(20%)患者由辅助化疗联合内分泌治疗改为仅行术后辅助内分泌治疗(McNemar's test,P<0.001;P=0.008)。结论对于早期激素受体阳性、淋巴结阴性乳腺癌患者,行21基因复发风险评分可以显著避免低危组和中危组患者的过度术后辅助化疗,降低术后化疗率,减少患者化疗副反应。     

某船燃油辅助驳运系统改进与自控设计

针对某船燃油辅助驳运系统终端设备附属油柜容量小、驳运油泵需手动频繁起停、过驳油存在串油与跑油风险等问题,分析该燃油驳运系统泵浦扬程及流量,以及管路沿程阻力、溢流管沿程阻力等特性,提出系统改进方案与自动控制设计。     

液货智能管理系统在超大型油轮上的应用

液货智能管理系统是超大型油轮液货管理的核心部分,是整个液货管理的运行大脑。基于"NEW VISION"(新海遼)号超大型油轮,介绍了液货智能管理系统的硬件架构及其状态监测、安全保护和辅助决策功能。     

基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式，提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点，提出岸基建设需求；针对港口、海事、引航等部门管理模式，提出信息共享模式；针对船舶靠离泊作业，提出辅助靠泊建设需求；针对智能船舶的运营模式，提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施，采用通信网络及感知网络，通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设，构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统，对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统

影响植牙手术效果的关键因素是牙医运用牙科手机的临床经验,亟需一种辅助医生精准植牙的引导系统.系统首先预设牙科手机合作靶标,运用双目视觉采集合作靶标信息,提取靶标边缘特征,进行特征点三维重建;然后采用基于几何约束法的方法进行特征点匹配,得到各特征点坐标,据此建立牙科手机坐标系,进而求出牙科手机相对于摄像机坐标系的旋转平移矩阵;最后通过系统坐标系间转换,将牙科手机末端执行部位位姿与牙齿实际病患位置进行实时比对,根据偏移量做出辅助引导.实验结果表明,系统采用的牙科手机相对位姿测量方法相对位置误差为-0.3～0.5 mm,相对姿态误差为0.5°以内,验证了系统具有较高的精度与实时性,能够对植牙过程起到较好的辅助引导作用.