基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性.     

减隔震曲线折梁桥地震反应分析

随着对路线线形、造型美观及公路运营技术等要求不断提高,曲线折梁桥的应用越来越广泛。由于曲线折梁桥空间结构的不规则性,受力较复杂,在地震作用下易遭受破坏,通常采用减隔震措施对其进行减震控制。现以两座不同曲率半径的曲线折梁桥为例进行减隔震设计研究,基于建立的非线性动力分析模型进行自振特性分析,并通过输入三维地震动作用进行时程分析。研究表明:曲线折梁桥的振动模态具有平扭耦合振动的特点,且曲率半径越小平扭耦合振动越显著;当曲线折梁桥曲率半径较小时,采用双向隔震设计能够很好地控制其地震反应,而曲线折梁桥曲率半径较大时,其地震反应更接近于直梁桥。     

基于四维广义离散椭球序列的降秩MIMO-OFDM信道估计方法

传统的基于插值的信道估计器需要高导频负载来对快速时变的频选MIMO-OFDM信道进行稳健估计。为降低对高导频的需求,利用信道对低维子空间的限制作用设计了一种线性最小均方误差(LMMSE)信道估计器,该估计器采用由带限广义离散椭球(GDPS)序列得到的四维基扩展信道模型。仿真结果表明：与基于插值的最小二乘(LS)估计器相比,降秩估计器的均方估计误差较小,且对时延、多普勒和角扩展等均具有较强的鲁棒性。     

考虑未知死区输入的船舶鲁棒自适应动力定位控制

为解决动力定位船舶的模型结构和参数不确定、执行伺服系统的死区非线性问题,基于Backstepping方法提出了一种具有死区补偿机制的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用鲁棒神经阻尼技术对模型不确定性进行逼近,同时引入平滑的死区逆模型对死区输入进行补偿,以确保动力定位船舶能够稳定地保持在期望的位置和航向.基于Lyapu...     

一种基于键合图模型的未知输入观测器设计

针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用...     

输入与输出假说理论对航海类专业英语教学的启示

以输入假说为基础,通过对当前航海类专业英语教学的现状分析,提出弊端,并从其教材的选用、教学方法的改进等方面,探讨了该理论对航海类专业英语教学的启示,以此提高教学效果     

基于ICA的MIMO系统空时盲均衡算法

多输入多输出系统的MMSE均衡中,由于接收端采样大小的限制,对观测信号协方差矩阵的估计和信道的盲辨识误差会严重影响均衡性能,采用独立分量分析作为一种辅助手段改进传统的均衡器,并选择最佳均衡时延优化算法。仿真结果表明,该算法提高了传统算法的鲁棒性,在大大降低计算复杂度的同时改善了均衡性能。     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

关于大学英语教学改革的若干思考

分析了语言输入和语言吸收两个概念的含义 ,指出语言输入不等于语言吸收 ,并探讨了从语言输入转化为语言吸收的方式 ,着重说明了互动是完成从语言输入到语言吸收的最佳方式     

用改进的B-P网络计算船舶阻力研究

运用B-P神经网络来计算船舶阻力,在动量法和学习率调整基础上,提出了增多可供调节的参数,增大权值维数,以及融入有限元的思想,较好地解决了大样本输入所面临的麻痹、瘫痪、不收敛难题;本文对圆舭短折角中速艇以及双尾阻力图谱,用改进的B-P神经网络进行了精确模拟,编制了实用Windows程序计算这两种船型的阻力,通过把各种图谱进行精确数字化,进而融入受试验修正的理论计算,向数字化水池迈进.