期待引入国内 2012款奥迪A6 Avant旅行车

国内旅行车市场仍然处于冰冻期,不过我认为在不远的将来,这一市场的需求将会大增。在经历了数月的期待之后,奥迪终于在日前正式发布了其2012款A6 Avant旅行车的官方图片与细节信息。新款奥迪A6Avant将于今年夏末上市销售,在德国市场的起售价为40850欧元(约合人民币38万元)。     

船舶中间轴法兰孔开孔案例分析

国内航行船舶双机双桨设计,采用中速主机通过减速齿轮箱带固定螺旋桨的推进方式,由于航行需要,需更换原船2台主机和2台齿轮箱,中间轴和螺旋桨轴不进行更换。在机加工过程中出现操作失误,齿轮箱输出端法兰孔与中间轴法兰孔的位置和孔径均不一致。针对该案例,文章着重介绍了存在问题和解决方法,并证明了其可靠性。     

一种输出可调的高性能带隙基准电压源的设计

根据带隙基准电压源的基本原理,在传统带隙电压源的电路结构上,采用曲率补偿技术和自偏置共源共栅电流镜,获得了一种结构简单、电源抑制比和温度系数等性能都较好的输出可调的带隙基准电压源.用Cadence软件和CSMC的0.5μm CMOS工艺进行仿真,结果表明,在-40～120℃,基准电压的温度系数为5.8 ppm/℃,在2...     

被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。     

舰船辐射噪声1(1/2)维谱的自适应子波特征提取

现代化战争对信息技术的依赖日益增强,水中目标识别成为各国夺取海洋战争主动权研究的新领域。有效提取目标的本质特征是目标识别的关键。由于1(1/2)维谱保持了高阶谱的性质但其计算量却相对下降,本文结合自适应滤波理论,采用1(1/2)维谱对船舰辐射噪声进行特征提取,由对特征量的分析表明1(1/2)维谱可以有效对船舰类型识别。     

便携式电容电感测试系统设计

为了解决传统的C(电容)、L(电感)测量仪器体积大、精度低的问题,提出了便携式电容电感测试系统,此系统运用电容(电感)-电压转换原理,把被测信号转换成电压信号进行计算和处理,系统的控制核心和数据处理中心是STC89C52单片机。测试结果表明,此系统具有结构简单、体积小、精度高的优点,具有很高的应用价值。     

行业追踪

德国西门子公司推广MOTOX系列减速电机德国西门子公司推出新型MOTOX系列减速电机。MOTOX系列减速电机可支持高达20,000Nm的输出转矩,与市场上其他同规格的减速电机相比,西门子电机可支持更高的额定转矩。西门子新型MOTOX系列减速电机是西门子电机和弗兰德齿轮电机的结合,具有很大的     

基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。