水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

纯电动车二级隔振电驱刚体模态设计研究

纯电动车电驱总成刚体模态频率较传统燃油车的动力总成刚体模态频率高,容易与底盘以及车身模态耦合,发生共振,引起路噪低频轰鸣声。目前较多的电动车为了降低电驱啸叫,提高电驱的隔振率,电驱采用二级隔振系统。二级隔振系统有两个共振峰和一个反共振峰,相对于单级隔振系统增加了共振的风险,但可以利用反共振峰降低副车架的振动。本文通过三个不同的样车,分别做不同工况的路噪测试,研究电驱刚体模态与路噪的关系,并总结得到电驱总成在整车上的模态需要与轮胎和车身模态避频,而在轮胎激励力较大的频率处,可以将电驱设计成吸振器,降低车架的振动,从而降低路噪响应。     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

用于单电感双输出Buck变换器的PCPV控制方案

为减小工作于连续导电模式(continue conduction mode,CCM)的单电感双输出(single-inductor dual-output,SIDO)Buck变换器的输出交叉影响,提出了峰值电流-峰值电压(peak-current and peak-voltage,PCPV)控制方法.分析了PCPV控制...     

发电机组静态并联应用

介绍了发电机组并联方式、普通并联与静态并联的区别、静态并联的应用场合、静态并联的优势、发电机组并联控制器的静态并联模式主要参数设置和工作过程。     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

变频器在港口定位车改造中的应用

秦皇岛港煤四期码头是跨＂八五＂、＂九五＂期间的国家重点工程,定位车驱动系统根据当时铁路主要运行车型设计为最大承载C63型车、长度为120节。由于当时的主力车型为72节车,所以英方调试人员只对120节的大列进行了解体调试，完全没有实现自动。     

高尔夫R 400概念车

<正>高尔夫R 400概念车充分展现了高尔夫车型系列不断超越运动极限的无限潜力。R 400概念车由专门开发和销售运动型及个性化车型的大众汽车R有限公司研发制造,其命名便体现了它的使命:名称中"400"代     

CARLEX DESIGN改装Zetros 6X6

此款复古味十足的奔驰Zetros 6X6卡车,由波兰汽车个性化定制改装公司CARLEX DESIGN改装。Zetros 6x6卡车搭载了与奔驰Actros及Axor卡车相同的底盘、动力与传动系统。7.2升涡轮增压6缸柴油发动机,最大功率输出326马力,最大扭力输出达1300N·m。与之相配的是G131 9速手动变速器或是6速Allison 3000 SP/PR自动变速器。