参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

缓和曲线的原理及长度选取初探

阐述了决定缓和曲线的主要因素,指出了缓和曲线(参数、长度)的选取和实际应用。     

新拌混凝土气泡参数分析法评估混凝土抗冻性

通过对国内外资料分析,指出了新拌混凝土气泡参数分析法评估混凝土抗冻性技术是快速无损预控混凝土抗冻性的发展方向,对抗冻混凝土施工具有前瞻性的指导意义。     

基于鲁棒性的空调自控系统设计

分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性.     

贴近实战练兵 砺炼海空铁拳 海军某部首次进行直升机海上实弹射击训练直击

<正>不久前的一天清晨,海军北方某机场。起飞线上,数架舰载直升机一字排开,地勤军械人员正在装填炮弹,飞行员在检查机内设备,将各种参数输入导航和火控系统,作起飞前的最后一次检查。7时53分,一颗绿色信号弹腾空而起,旋翼飞转,马达轰鸣。"接通自驾,检查好,可以起飞!"随着飞行指挥员蒙光明的一声令下,副大队长马磊率先驾驶挂装机枪吊舱的舰载直     

城市居民生活饮用水水质异常检测方法研究

经济高速发展的同时，城市居民生活饮用水环境污染问题频繁发生，这就需要建立在线水质监测系统，探索水质异常检测的方法，以满足对城市居民饮用水水质污染事件进行智能检测的需要，保障城市用水环境的安全，有效减少水资源环境污染造成的损失。     

图像边界检测区域对比度模糊增强算法在轮廓提取中的运用

分析了图像边界检测的区域对比度模糊增强算法的特点，通过实验验证了该算法的正确性和可行性，并指出了算法的一些不足之处和待改进的地方，提出了一种适用轮廓提取的新广义算子。     

电动汽车动力传动参数设计与分析

为了满足电动汽车的动力性和经济性指标,分别对电池、电机和传动比进行了计算与选择,得到了该车的动力传动匹配结果,建立了电动汽车的仿真模型。仿真结果表明,所选用的匹配参数很好地满足了性能要求。最后,说明了影响电动汽车的各项性能的因素,着重分析了传动比对其动力性和经济性的影响,指出了传动比的选取原则。