基于边缘检测的沥青混合料图像分割技术研究

在对沥青混合料数字图像进行平滑去噪处理与增强处理基础上,采用边缘检测的分割算法对沥青混合料集料颗粒进行辨识与分析,突显出集料颗粒边缘轮廓,可为目标对象做进一步的特征提取和分离提供可靠的依据.     

堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。     

利用边缘技术探测进行船载激光布里渊散射雷达频移分析

传感器技术和激光雷达技术快速发展,船载激光雷达信号探测系统引起了各行业的广泛关注。基于布里渊散射的船载激光雷达在海底石油资源探测、洋流分析和水下潜艇探测等领域具有重要的应用。本文针对船载激光雷达系统的频谱分析,系统研究布里渊散射和边缘分析技术,并对船载激光雷达的频谱分析模块进行优化和升级,实现船载激光雷达频谱位移的精确测量。     

复杂背景下接触网隔离开关智能识别技术研究

接触网隔离开关是高速铁路牵引供电回路的重要组成部分,通过采用基于MobileNetV2特征提取网络速度优化的YOLOv5算法实现接触网隔离开关准确定位、利用复合边缘检测技术实现准确接触网隔离开关边缘提取、通过边缘信息计算接触网隔离开关开合角度实现接触网隔离开关状态精确识别技术,提升隔离开关状态识别技术在复杂环境下的适应性、准确性,保障供电设备高效运行。     

基于视频图像序列的船用雷达目标检测和目标特征参数提取

雷达系统在船舶导航、目标侦察、避碰等方面发挥着重要作用,目前已经成为必不可少的船舶功能设备,雷达视频信号中包含了回波信号的各种特征,通过分析雷达视频信号可以获取被测目标的距离、尺寸等参数。本文基于视频图像序列的船舶雷达系统目标检测和目标特征参数提取方法,重点介绍基于差分图像法的运动目标检测、雷达视频信号的噪声滤波、基于边缘算法的视频图像目标特征提取,最后结合软硬件环境,开发了针对船用雷达的视频图像目标检测系统。     

连续钢桁梁桥涂装试板损伤红外检测

连续钢桁梁桥涂装试板损伤检测对判断桥梁腐蚀程度具有重要意义,为此提出连续钢桁梁桥涂装试板损伤红外检测方法。分析了红外检测原理以及涂装试板损伤检测的温度特征,采用红外探照设备获取涂装试板红外图像,并得到去噪后的图像采集结果。根据微分计算理念,建立微分形态学边缘检测算子,增强原始图像损伤边缘。通过多尺度小波变换得到增强图像包含的细节特征信息,将其输入增量式极限学习机(Incremental Extreme Learning Machine, I-ELM)损伤检测网络结构,生成涂装试板损伤检测结果。工程实例分析结果表明：红外损伤检测方法的标准差为0.02,具有较好的检测性能。     

基于生物识别的汽车人机交互拓展化研究

随着智能汽车的逐步普及,智能汽车用户群体的需求和问题也在逐渐变化。在智能汽车快速发展的大环境,以及符合各项规章制度的前提下,通过生物识别及其相关技术探究如何满足用户的个性化需求,以实现更加安全、高效的新一代人机交互方式。以调研中用户反映的驾驶体验问题和日常发现的驾驶问题为导向,针对性地进行了拓展化研究,提出相应的技术解决方案。