基于运动图象相关性的快速边缘提取方法及其应用研究

运用图象边缘提取理论中的检测算子模板，结合运动图象中目标及背景在多帧间的相关性，提出了减小冗余象素，提高边缘检测运算速度的方法。     

斜拉桥主梁与T梁边梁的错位处理

介绍衡阳湘江三桥斜拉桥主梁与T梁边梁在过渡墩上的错位处理，包括预埋、错位、支座处理、横移、落梁等施工技术。     

边缘集料碾压混凝土路面

本文主要介绍边缘材料碾压混凝土的一些性能,所用边缘材料有页岩、硬砂岩、粉砂、丘砂、粉煤灰和统货集料。在一些边缘集料中掺粉砂可改善碾压混凝土(简称RCC)的和易性、压实性,还可增强RCC的强度。力学性能差、贫级配的材料可用来制造具有足够强度的RCC,这种RCC可做路面底基层,在有些情况下还可用于路面面层。     

汽车制造车身车间智能化研究

文章从智能制造整体能力成熟度等级评价出发,探讨了整车制造车身车间智能制造评级的方法以及针对某个车身车间的评级结果,得出整车制造车身车间智能化升级的关键是焊接设备监控以及焊接质量控制智能化。文章推荐采用边缘计算框架作为车身车间的智能焊接系统标准规划,搭建了某个车身车间智能焊接系统的网络框架,并详细说明了智能焊接系统的数据流程图。     

5G推进ADAS和自动驾驶发展进程

5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。     

MMA高亮玻化标线——高速公路车道分界线最佳选择

应用背景： 一、目前国内高速公路全部采用热熔标线，车道分界线（虚线）和边缘线（实线）不加区分，车道分界线（虚线）碾压频繁，加之热熔标线玻璃珠附着性较差，车道分界线（虚线）反光亮度衰减太快，一年后逆反射值普遍低于100（白色）。     

主动形状模型中的一种基于概率主成分分析的对应点搜索方法

主动形状模型是一种以迭代的方式形变以匹配新图像中的目标实例的统计形状模型,它的关键是如何搜索形状模型标记点的对应点.本文提出一种新颖的采用概率主成分分析的主动形状模型的对应点搜索方法.该方法是一种基于灰度图像的对应点搜索算法,不需要对原图像进行边缘提取.在江面船舶目标的主动形状跟踪实验中,采用该方法能较准确地搜索到对应点.     

梵天净土甘南

甘南藏族自治州是全国10个藏族自治州之一,地处青藏高原东北边缘,西临青海,南接四川,平均海拔超过3000米。经常在各种旅游图册及自驾路书中看到这里草原广袤、山脉纵横,河流蜿蜒的美丽景象,如今终于可以亲身体验到浓郁的藏民族风情与藏传佛教文化了。     

基于改进距离正则化水平集的钢轨表面缺陷提取方法

针对现有钢轨表面缺陷检测方法复杂度过高且精确率较低,提出基于Sigmoid对比度拉伸的距离正则化水平集算法.通过对数变换和均值操作对钢轨图像进行预处理;根据钢轨表面图像梯度变化,以Sigmoid对比度拉伸方法替换距离正则化水平集中的停止函数;根据初始轮廓曲线演化方向的特点,通过新的自适应速度函数替换距离正则化水平集中的演化速度常量;以曲线演化的最终轮廓提取缺陷区域.仿真实验显示,新算法在钢轨表面缺陷数据集中的精确率为99.07%,豪斯多夫距离平均值为6.64,检测缺陷用时为16.46 s.与DRLSE、DCNNs和CTFM算法相比,改进的距离正则化水平集算法提升了检测的精确率和检测速度,对噪声具有一定的鲁棒性并适用小范围缺陷检测.      

单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.