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针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力. 相似文献
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刘学文 《交通世界(建养机械)》2009,(16):130-131
7月2日,正值全国地理信息产业峰会召开之际,中国领先的导航电子地图和动态交通信息服务提供商四维图新在北京五洲皇冠假日酒店召开09夏版地图数据推介会,向客户和媒体推介四维图新09夏版地图数据。诺基亚、三星、摩托罗拉、中国移动、微软、IBM、Garmin、Mio、新科、宇龙酷派、华旗资讯、百度、搜狐、QQ、网易、Mapbar等国际国内知名厂商的百余名企业代表和媒体记者参加了此次会议。 相似文献
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(一)注意自行车行人的方向。风沙天开车,注意力一定要高度集中。在刮大风时,有些行人用纱巾蒙上脸,或戴上墨镜,视野受到一定的限制;有些骑自行车的人低着头只顾拼命往前骑,在过交叉 相似文献