三模块超大型浮体锚泊系统受力分析

采用锚泊系统时域耦合分析方法,基于频域计算结果建立计算模型,对三模块超大型浮体的运动和锚泊系统张力特性进行计算和分析。分析结果表明,海况的剧烈程度对浮体的运动响应产生明显的影响;在横浪状况下,浮体第二个模块两端的系泊缆承受了最大的张力,这一现象从张力有义值和最大值的统计上都得到了验证;在斜浪状况下,虽然海况依旧比较剧烈,但由于浪向的作用,整体上每根系泊缆承受的张力明显降低。     

基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统

为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,基于MODBUS协议实现电池信息的读取解析。自行设计了配电管理板,提高了系统的集成度和安全性。整套系统在xboat无人试验艇上进行了轨迹跟踪实艇验证,显示了设计的运动控制系统的有效性和可靠性。     

基于交通事故视频数据的车辆碰撞前运动特性研究

本文基于中国上海地区道路交通事故的视频资料,通过对视频数据深入分析,获得了有效的数据提取关键参数和提取计算方法,通过筛选得到了一批精度较高的有效数据,基于统计数据分析了事故前车辆运动的一些基本规律,确定了了对事故中车辆运动关键数据产生影响的主要因素,并分析了其权重,通过不同类型的数据交叉对比,证明了事故场景研究时定义时间范围的必要性。     

深海半潜式平台不同构型的运动性能

深海半潜式平台的运动性能预报是平台方案设计阶段的重要工作,而平台性能的优劣主要取决于水下的浮体构型.通过对国外主推的半潜平台设计方案进行构型特点分析,分别对立柱、连接横撑以及下浮筒进行多方案设计,共组合得到8个平台设计方案.应用数值方法首先对A1方案完成性能计算,并与该平台的模型试验结果对比,验证了理论预报的可靠性.基于该理论方法,分别完成了8个平台方案的系列水动力性能预报,并采用指标权重法得到了各个平台方案的综合运动效能,通过对比分析,明确了不同构型对于运动性能的影响规律.研究表明:浮体构型对于半潜式平台的运动性能有较大影响,且尖角型浮筒、变截面立柱及圆管型横撑的构型具有更优的综合运动性能.

     

磁浮列车悬浮系统LSTM与MGD融合的在线异常检测方法

针对磁浮列车悬浮系统的在线异常检测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)神经网络与多元高斯分布(MGD)的检测方法;建立学习悬浮系统正常运行的LSTM时间序列预测模型,得到了正常情况下的预测误差;基于间隙、电流和加速度的预测误差,建立了反映正常情况下预测误差分布特性的MGD模型;以对数概率密度作为检测指标,设计了在线检测逻辑,并以F₁分数作为检测效果衡量指标设置阈值;为了验证所提方法的有效性,利用磁浮列车运营线数据模拟在线数据,采用所提方法对过轨道接缝异常、砸轨异常和加速度信号异常进行了检测与分析。研究结果表明：在检测以上3类异常时,所提方法的F₁分数分别达到了100.00%、97.85%和83.33%,所提方法的检测指标在正常和异常情况下对比明显,可以反映出悬浮系统产生异常到调整好的具体时间段,并且算法平均耗时约2 s;相较于基于超球体高斯分布方法,所提方法检测率平均提高了1.9%,其中对于持续时间短的过轨道接缝异常的检测率提高了9.4%。可见,所提方法可以对悬浮系统状态数据进行异常在线检测。     

国外无人水下航行器装备与技术现状及展望

针对无人值守型航行器存在电能续航力不足的瓶颈,开展蝠鲼仿生型无人潜航器（UUV）的构型设计、运动性能和能量捕获效率分析。

基于浮体液压缸捕获波浪能原理,首先提出一型蝠鲼仿生型长续航UUV的构型,并推导获得蝠鲼式多模块UUV的运动及其能量捕获机理。然后基于多模块浮体理论和三维势流理论编制程序进行水动力计算分析,揭示蝠鲼式多模块UUV在不同浪向、不同液压缸连接刚度和阻尼环境下运动响应和波浪能捕获规律。

最后结合最优的液压缸刚度和阻尼研究了蝠鲼式多模块UUV在波浪中的波浪能捕获效能。

可见,推导的蝠鲼式多模块UUV的运动方程及其能量捕获公式可被用于有效分析其波浪能捕获特性。

     

液体可压缩性对高速射弹超空泡流的影响

旨在研究水的可压缩性和温度场对超高速水下航行体超空泡现象及其运动特性的影响。

首先,基于CFD通用软件Fluent 19.2,采用同时考虑水的压缩性和温度场的数值模型,对跨超声速航行体的自由运动进行计算,并与文献[相似文献   

大风浪中船舶航向优选方法探讨

依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风流中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

假日的狂野

2005年5月5日至7日,“2005全国汽车场地越野锦标赛分站赛第二站”的比赛在此期间举行。为期三天的比赛,在长丰汽车华南虎车队和香港越野赛车协会的竞争中圆满落下帷幕。长丰汽车华南虎车队成为本次分     

沥青混合料转运车搅拌运动机理分析

沥青混合料转运车是目前有效解决沥青路面施工中存在的材料离析和温度离析的施工机械。文中在总结相关文献对转运车搅拌器动力分析的基础上,重点对转运车搅拌器进行动力、运动分析,探讨转运车搅拌器的运动特性,最后根据分析结果提出了改进建议。