全文获取类型
收费全文 | 7556篇 |
免费 | 72篇 |
专业分类
公路运输 | 4599篇 |
综合类 | 666篇 |
水路运输 | 1883篇 |
铁路运输 | 448篇 |
综合运输 | 32篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 100篇 |
2022年 | 123篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 126篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 121篇 |
2016年 | 122篇 |
2015年 | 197篇 |
2014年 | 392篇 |
2013年 | 373篇 |
2012年 | 494篇 |
2011年 | 471篇 |
2010年 | 484篇 |
2009年 | 878篇 |
2008年 | 571篇 |
2007年 | 429篇 |
2006年 | 422篇 |
2005年 | 399篇 |
2004年 | 462篇 |
2003年 | 292篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 104篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 59篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 8篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有7628条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性. 相似文献
142.
143.
144.
145.
黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。 相似文献
146.
147.
由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络(LSTM)预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度(RMSE值)至少可达到0.095。 相似文献
148.
149.
全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。 相似文献
150.